MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度

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雕爷学编程

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发表于 2020-4-27 11:22:41

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掌控板载
三轴加速度计MSA300，测量范围：±2G

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发表于2020-4-27 12:03:45

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发表于2020-4-27 12:07:18

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本帖最后由雕爷学编程于 2020-4-27 12:10 编辑

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发表于2020-4-27 12:25:33

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1、掌控板加速度传感器
能够测量由于重力引起的加速度，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。掌控板上的加速度计可测量加速度，测量范围为 -2g 到 +2g 之间。

掌控板的测量沿3个轴，每个轴的测量值是正数或负数，正轴越趋近重力加速度方向，其数值往正数方向增加，反之往负数方向减小，当读数为 0 时，表示沿着该特定轴“水平”放置。

X - 向前和向后倾斜。
Y - 向左和向右倾斜。
Z - 上下翻转。

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发表于2020-4-27 13:16:22

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#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
#简单测试3个轴加速度值的变化
from mpython import *
while True:
oled.fill(0)
x1 = accelerometer.get_x()
y1 = accelerometer.get_y()
z1 = accelerometer.get_z()
oled.DispChar('加速度 x', 3, 11, 1)
oled.DispChar((str(x1)), 52, 11, 1)
oled.DispChar('加速度 y', 3, 22, 1)
oled.DispChar((str(y1)), 52, 22, 1)
oled.DispChar('加速度 z', 3, 33, 1)
oled.DispChar((str(z1)), 52, 33, 1)
oled.show()

使用前，导入mpython模块:

from mpython import *

获取X、Y、Z三轴的加速度:

x1 = accelerometer.get_x()

y1 = accelerometer.get_y()

z1 = accelerometer.get_z()

注解

通过 accelerometer.get_x() 获取3轴加速度。获取3轴加速度获取方法分别为 get_x() 、get_y() 、get_z() 。每个轴的测量值根据方向是正数或负数，表示以克为单位的值。

可以尝试掌控板按以下放置，观察3轴数据:

平放桌面 --(0,0,-1)

翻转平放桌面 --(0,0,1)

掌控板下板边直立与桌面 --(1,0,0)

掌控板左板边直立与桌面 --(0,1,0)

注解

发现什么规律没有？当重力加速度与加速度轴方向一致时，即等于1g的地球重力加速度。正方向为+1g，反方向为-1g。假如猛烈地摇动掌控板，就会看到加速度达到±2g，那是因为这个加速度计的最大测量值为±2g。

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发表于2020-4-27 13:18:56

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发表于2020-4-27 13:35:17

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发表于2020-4-27 14:20:45

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3、使用柱状条演示不同状态下的三轴加速度值

#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
#使用柱状条演示不同状态下的三轴加速度值
from mpython import *
myUI = UI(oled)
while True:
oled.fill(0)
x1 = ((100 - 0) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_x() - (-1)) + 0
oled.DispChar('加速度 X', 2, 11, 1)
myUI.stripBar(50, 13, 75, 10, x1, 1, 1)
y1 = ((100 - 0) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_y() - (-1)) + 0
oled.DispChar('加速度 Y', 2, 22, 1)
myUI.stripBar(50, 26, 75, 10, y1, 1, 1)
z1 = ((100 - 0) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_z() - (-1)) + 0
oled.DispChar('加速度 Z', 2, 33, 1)
myUI.stripBar(50, 39, 75, 10, z1, 1, 1)
oled.show()

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发表于2020-4-27 14:22:27

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发表于2020-4-27 15:23:56

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雕爷学编程楼主

发表于2020-4-30 15:07:46

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4、用加速度制作一个上下左右各滚动的水平球（小点）

描述：OLED屏幕是128*64像素，OLED屏长为X轴，宽为Y轴。可以画一个圆，半径为31像素，让“点”不会超出这个范围，确定点的位置用加速度X、Y轴。小球不超出中心小圆圈为大致处于水平位置。

加速度Y轴倾斜的值是范围1至-1，向左倾斜往1增大，向右倾斜往-1增大。通过映射把Y轴加速度的取值范围变为32至92，可以让Y轴加速度的值在OLED屏幕的中心点显示位置。

加速度X轴倾斜的值是范围-1至1，向前倾斜往-1增大，向后倾斜往1增大。通过映射把Y轴加速度的取值范围变为2至62。可以让X轴加速度的值在OLED屏幕的中心点显示位置。

映射的值有小数点，OLED屏幕是无法识别小数点的，需要将映射后的值以整型输出。

#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
#用加速度制作一个上下左右各滚动的水平球（小点）
from mpython import *
while True:
oled.fill(0)
oled.circle(64, 32, 2, 1)
oled.circle(64, 32, 31, 1)
oled.pixel((int(((92 - 32) / ((-1) - 1)) * (accelerometer.get_y() - 1) + 32)), (int(((62 - 2) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_x() - (-1)) + 2)), 1)
oled.show()