如今随着mcu存储空间越来越大，功能越来越复杂，单纯的裸机程序已经不能满足我们的开发需求，所以RTOS的重要性就日益凸显。APM32F103VB开发板搭载的芯片是APM32F103VBT6，主频96MHz，Flash：128K，SRAM：20KB，可以说片上资源比较丰富，足够满足一个RTOS的运行条件，本文就在APM32F103VB开发板上运行我们常用的uCOS-III RTOS，并实现一个LED周期性闪烁，另一个LED受按键控制的简单demo程序。
由于以前进行过stm32上uCOS-III的移植工作，所此次就不从头开始移植，而是在stm32的已经移植过的base上针对APM32F103VB进行修改。
一、工程建立
第一步是建立一个新的工程，思想还是利用example中现成的工程进行移植，所以我将EINT文件夹下的MDK_Project文件夹复制到新工程的文件夹中，这样工程文件就有了，然后将标准库函数也复制到这个文件夹中，这样驱动就有了，最后将uCOS-III相关的文件夹也复制过来，最后形成了如下的文件夹结构。
二、工程的配置
文件夹的结构建立好之后就双击打开工程，准备对工程进行配置，工程的配置主要体现在两个方面：1：工程group的添加；2：头文件搜索路径的添加 最终我的工程的配置如下图所示：
三、一些必要文件的修改
首先是apm32f10x_it.c的修改，这个文件是启动文件中定义的中断向量函数的具体实现，有两个中断函数与RTOS相关，需要我们修改，如下图所示：
图中的PendSV_Handler函数需要注释掉，os_cpu_a.s会利用这个中断函数进行上下文切换。
图中的SysTick_Handler函数是RTOS的系统滴答时钟，也是RTOS的调度粒度，RTOS在这个时钟节拍的节奏下进行任务的调度。
其次是加入RTOS系统滴答时钟的初始化函数，并在任务创建前完成时钟的初始化：
这里介绍一个很重要的宏OS_CFG_TICK_RATE_HZ，本工程中设置1000，就是每隔1ms，系统任务调度一次，所以我们的时钟要按照1ms的时间间隔进行初始化。
然后就是一些头文件包含关系的修改，此处不再说明。
四、任务的建立和功能的实现
本工程demo比较简单，主要是实现一个LED循环闪烁，一个LED通过按键控制的功能。
所以工程中一共需要三个task，一个task是主task，在该task中会对板级硬件进行初始化，包括引脚的配置，外设初始化等，最后创建其它功能性task；一个task实现LED循环闪烁的功能；一个task在等待按键的中断函数唤醒，唤醒后执行LED的控制动作。
上图是三个task的数据机构
上图是一些必要的初始化和主task的创建。
上图是在主task中初始化bsp以及创建功能性task。
上图是两个功能task，task1实现LED每隔1s，周期性的亮灭，task2在等待信号唤醒。
上图是唤醒task2的函数。
按键按下后，在按键的中断函数中给task2发送唤醒信号，唤醒task2。
五、编译下载
上述步骤完成后，编译工程，下载到开发板中即可实现功能，相关的工程代码如附件所示，解压编译后可直接使用。
uCOS-III.zip
(6.03 MB, 下载次数: 16)
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