评估板接口资源丰富,引出双路千兆网口、HDMI、GPMC、CAN等接口,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板正面图
图 3 评估板斜视图
图 4 评估板侧视图1
图 5 评估板侧视图2
图 6 评估板侧视图3
图 7 评估板侧视图4
典型应用领域
- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力
软硬件参数硬件框图
图 8 评估板硬件框图
图 9 评估板硬件资源图解1
图 10 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表1
CPU | CPU:TI Sitara AM3352/AM3354/AM3359 |
ARM Cortex-A8,主频800MHz/1GHz | |
1x PRU-ICSS,PRU-ICSS子系统含两个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,支持EtherCAT等协议(仅限AM3359) | |
1x SGX530 3D图形加速器(仅限AM3359和AM3354) | |
ROM | 256/512MByte NAND FLASH或4/8GByte eMMC |
64Mbit SPI FLASH | |
4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM | |
RAM | 256/512MByte DDR3 |
SENSOR | 1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
B2B Connector | 2x 50pin公座B2B连接器,2x 50pin母座B2B连接器,共200pin,间距0.5mm,合高3.5mm |
LED | 2x电源指示灯(核心板1个,底板1个) |
5x用户可编程指示灯(核心板2个,底板3个) | |
KEY | 1x电源复位按键 |
1x系统复位按键 | |
1x唤醒按键 | |
1x非屏蔽中断按键 | |
1x用户输入按键 | |
SD | 1x Micro SD接口 |
USB | 1x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device),Micro USB接口 |
4x USB 2.0 HOST接口 | |
RTC | 1x RTC座,适配纽扣电池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充) |
ADC | 1x 8-ch 12-Bit ADC,200K Samples Per Second,2x 5pin排针方式,间距2.54mm,电压输入范围一般为0~1.8V |
DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
1x LCD RES电阻触摸屏接口,40pin FFC连接器,间距0.5mm | |
UART | 1x Debug UART,UART3,Micro USB接口 |
1x RS232 UART,UART0,DB9接口 | |
1x RS485 UART,UART1,3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
Ethernet | 2x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应 |
CAN | 1x CAN,3pin 3.81mm绿色端子方式 |
IO | 1x排针拓展接口,2x 12pin规格,间距2.54mm,包含GPMC、GPIO等拓展信号 |
1x排针拓展接口,2x 15pin规格,间距2.54mm,包含McASP、I2C、GPIO等拓展信号 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH | 1x电源摇头开关 |
POWER | 1x 12V2A直流输入DC417电源接口,外径4.4mm,内径1.65mm |
软件参数
表 2
ARM端软件支持 | Linux-4.9.65,Linux-RT-4.9.65 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
驱动支持 | NAND FLASH | DDR3 |
SPI FLASH | eMMC | |
MMC/SD | UART | |
LED | BUTTON | |
RS232/RS485 | TEMPERATURE SENSOR | |
McASP | I2C | |
CAN | Ethernet KSZ9031 RGMII | |
USB 2.0 | GPIO | |
7in Touch Screen LCD(Res) | PWM | |
eQEP | RTC | |
eCAP | ADC | |
USB WIFI | USB 4G | |
USB Mouse |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
- 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易。
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程
表 3
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
核心板工作电压 | / | 5V | / |
评估板工作电压 | / | 12V | / |
功耗测试
表 4
类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.31A | 3.72W |
满负荷状态 | 12.0V | 0.38A | 4.56W |
空闲状态:无任何外设,连接RGMII到路由器(用于读取稳定状态的温度),启动Linux系统;
满负荷状态:无任何外设,连接RGMII到路由器(用于读取稳定状态的温度),启动Linux系统,运行DDR压力读写测试程序。
机械尺寸图
表 5
核心板 | 评估底板 | |
PCB尺寸 | 58mm*35mm | 180mm*130mm |
PCB层数 | 8层 | 4层 |
板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 | 8个 |
图 11 核心板机械尺寸图(顶层透视图)
图 12 评估底板机械尺寸图