在工业自动化控制系统中，经常会使用开关端口的开闭控制线圈（阀、接触器）。因为负载为感性负载，所以在开关闭合和断开时，会在线圈两端产生较高的振荡电压，此振荡电压可能击穿开关触点进而导致触电氧化，甚至粘连。同时此振荡电压会对系统中的弱电信号产生脉冲干扰。
下图为4-20mA信号传感器信号电缆与一个频繁动作的电机长距离（5m）平行走行时，传感器输出电流信号波形，在电机启动和停止时传感器的输出信号中出现最大35mA（正常最大电流不超过22mA）的异常波动信号，从而导致传感器数据异常。
图1
当控制电机的继电器触点断开时，触点间击穿导通的过程是先发生弧光放电，然后发生辉光放电。因为，触点断开之初，触点之间的距离很近，容易满足激发弧光放电的电压梯度条件，随着触点之间的距离增加，激发辉光放电的条件更容易满足。激发上述两种放电的条件如图所示，由于触点断开时，触点之间的距离随着时间增加越来越远，因此可以将下图的横轴改为时间变量，如下图所示。
图2
要抑制这种干扰，只要将触点上的电压限制在上图曲线的下方即可。实现这个目的的方法是在电感上并联一个电容C，如图3所示，电容的容量满足下面两个条件：
（1） 使电容上的电压上升速率小于图2中曲线的A段上升速率。触点断开初期，电容的充电电流为电感中的工作电流I，电容上的电压的上升速率为：
V=I/C
式中I---电感稳态工作时的电流（A）。
不发生弧光放电的条件是V<1V/us即I/C <1 ,因此C的值要大于I的值。
（2） 电容上的电压小于图1中曲线B段的电压。只要保证电容在吸收了电感的全部能量后，电压低于320V就不会激发辉光放电，因此电容要满足下面的条件：
解出的结果为：
式中 C ----- 电容量（F）；
L ----- 电感负载的电感量（H）；
I ----- 电感的工作电流（A）
图3 消除触点击穿放电的电路
在实际工程中，并不能简单地在电感上并联一个电容，因为这样会在电感通电的瞬间导致过大的冲击电流。解决问题的方法是在电容上串联一个电阻，如图4所示。这个电容电阻串联网络称为吸收器，因为它将储存在电感上的能量吸收了。从避免过大的冲击电流的角度考虑，电阻越大越好。但是电阻过大时，会导致电感断电时电感上的电压（IR）过大。因此，电阻的取值如下：
式中: Upeak---- 电感工作的峰值电压
IA---------开关闭合时导致触点弧光放电的电流，通常为0.5~1A
Rl-------- 电感的直流电阻
图4
通过在电机线圈上并联RC吸收器，最终成功使4-20mA传感器不再跳动，数据显示正常（虽然仍然存在一个较大的冲击电流值，但是持续时间非常短，小于2us，PLC的模拟量端口滤波会过滤这部分干扰）
图5
总结：在工业自动化控制中，经常会使用继电器驱动感性负载的情况，这时候需要考虑在线圈上并联一个RC吸收器（实际应用中也有加在继电器触点两侧的情况）。RC吸收器可以有效的降低触点在闭合或断开瞬间的振荡电压，对提高系统可靠性和延长触点使用寿命都有重要意义。
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图片上传有点问题，一会更新。