程序代码及注释如下:
#include "IIC.h"#include "Delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; Delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low Delay_us(4); IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda线输出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high Delay_us(4); IIC_SCL=1; Delay_us(4); //hu add IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 //Delay_us(4);// hu cut } //等待应答信号到来 //返回值:1,接收应答失败 // 0,接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; //IIC_SDA=0;Delay_us(1);//hu add SDA_IN(); //SDA设置为输入 //IIC_SDA=1;Delay_us(1);//hu cut IIC_SCL=1;Delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; Delay_us(2); IIC_SCL=1; Delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; Delay_us(2); IIC_SCL=1; Delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1,有应答 //0,无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; Delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL=1; Delay_us(2); IIC_SCL=0; Delay_us(2); } } //读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK u8 IIC_Read_Byte(void) { u8 i,receive=0x00; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; Delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA) receive|= 0x01; Delay_us(1); } return receive; } //IIC 往指定地址Address里写Data void IIC_Write_Addr_Data(u8 address,u8 data) { u8 w_addr,w_data; w_addr = address; w_data = data; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(0x00); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(w_addr); IIC_Ack(); IIC_Send_Byte(w_data); IIC_Ack(); IIC_Stop(); Delay_us(4); } //IIC 读指定地址Address里写Data u8 IIC_Read_Addr_Data(u8 address) { u8 r_addr,data=0x00; r_addr = address;; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(0x00); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(r_addr); IIC_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(0x01); IIC_Wait_Ack(); data = IIC_Read_Byte(); IIC_NAck(); IIC_Stop(); Delay_us(4); return data; }
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