介绍了四元数的基本概念, 如何用四元数描述刚体的角运动以及它与经典的欧拉参数描述角运动方法之间的内在联系, 介绍了在实际设计控制系统中的应用.

四元数在刚体定位问题中的应用.pdf (4.07 MB, 下载次数: 1)
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