相较于其他操作系统，RT-Thread是一款“小而美的物联网操作系统”，经过近15年的发展，RT-Thread已经在智能家居、安防、工业控制、穿戴设备等行业领域被广泛使用，经过了数亿台设备的装机验证；为了提升开发体验，RT-Thread为开发人员提供了RT-Thread Studio开发工具软件，具有图形化配置、一站式开发、低门槛等优点，便于我这种没用过RT-Thread的菜鸟快速上手。之前项目很少用到SD卡，正好这次可以一起学习下读写SD卡。
①新建项目工程
首先安装RT-Thread Studio软件、主控芯片STM32H750库文件及ART-Pi的SDK；
安装完成后，打开RT-Thread Studio，左键单击选择“文件->新建->RT-Thread项目”新建项目；
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选择“基于开发板”，开发板选择“STM32H750-RT-ART-Pi”，类型选择“示例工程”，点击完成生成项目工程；
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新建生成的项目如下图所示：
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②配置RT-Thread组件
双击RT-Thread Settings，打开RT-Thread Settings配置界面；
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打开后配置界面如下图所示；
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点击开启SDIO、Fatfs组件；
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SDIO属于片上外设，所以需要使能SDIO硬件配置，从开发板原理图上看出，ART-Pi使用的是SDIO1；
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保存配置并编译，没有报错，说明组件配置成功；
③挂载系统文件
SD卡的读写操作，需要挂载文件系统，将块设备名设置为sd0，文件系统类型设置为elm，保存编译后下载；
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打开RT-Thread Studio串行终端，显示dfs mount Failed；在终端输入“list_device”指令查看已经挂载的设备，显示Block Device  0，注册块设备失败，但能读到SD卡的内存；
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经过调试后发现，SD卡系统初始化时存在延时，sd0块设备初始化线程挂起，SD_Init函数中挂载文件系统先执行,出现先挂载文件系统后注册块设备的情况；
在SD_Init函数执行挂载文件系统前增加延时后，注册块设备成功；
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④读写数据
读写SD卡数据，打开test.txt文件，如果文件不存在新建一个文件，向文件写入Hello RT-Thread！，然后再次打开test.txt文件，读出文件中的内容；
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成功读写SD卡后，终端显示“Write Success.”“Read（19）：Hello RT-Thread！”；
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在终端输入“cat test.txt”命令，也可读出文件内容“Hello RT-Thread！”；
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用读卡器在电脑上读出SD卡内容“Hello RT-Thread！”；
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至此，完成了用RT-Thread Studio实现读写SD卡功能的测试，后续会进行其他功能的测试。