背景
这两天再用python刷电调的时候，遇到了必须要把DTR/DSR打开才能进行串口通信的问题，在此做个记录，也欢迎各位同道发表见解。
硬件连接
硬件连接示意图如下所示，电脑通过USB连接到Arduino，实际上是U转串，电脑所用端口为COM3.
问题描述
1.python代码与串口助手通信正常
2.串口助手和BLHeli软件与Ardunio+ESC 通信正常
3.python代码与Ardunio+ESC无法通信，读不出任何数据
问题分析
用串口监视软件对比python代码，串口助手及BLHeli软件与Arduino+ESC的建立过程，发现主要不同点在流控方面
问题解决
由于大概率是流控方面的问题，所以直接在代码中对流控进行设置。通过测试，最终确定只要在代码中将dsrdtr设为1，即可正常通信，与xonxoff及rtscts无关。
后续思考
串口用的不少，应该说用的很多，但流控接触确实比较少。之前一直认为DTR/DSR, RTS/CTS是必须有硬件连线才可以有的功能，现在看来则不然。说明对知识的掌握还是太片面了，那从头开始理一理。
1. 首先把串口引脚定义来明确下，由其是要关注下流控信号的流向。参考网址：https://arcelect.com/rs232.htm
2. 流控概念。参考网址：https://www.lammertbies.nl/comm/info/rs-232-flow-control https://www.pccompci.com/Flow_Control.html#RTS/CTS
通读后得知
- XON/XOFF一般不用于二进制数据传输，个人理解数据包含17 19的都不建议用
- DTR/DSR 主要用于通信的建立（握手）
- RTS/CTS才是专门为流控而设计的
3. 通过对以上资料的阅读，还是没有搞明白：
- 为什么只开启DTR/DSR就可以正常通信了
- 为什么xonxoff设置不起作用，至少从串口监视看，建立通讯的过程中没有起到作用
- 如果xonxoff确实没有起作用，那是否是xonxoff与dsrdtr相互配合，才真正的解决了问题
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