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1) 由 26pin 接口的原理图可知,Orange Pi Zero 2 可用的 uart 为 uart5  
图1.png

2) 进入 linux 系统后,先确认下/dev 下是否存在 uart5 的设备节点  
图2.png

3) 然后开始测试 uart5 接口,先使用杜邦线短接要测试的 uart5 接口的 rx 和 tx  
图3.png

4) 然后修改 wiringOP 中串口测试程序 serialTest 打开的串口设备节点名为/dev/ttyS5  
图4.png

5) 再编译 wiringOP 中的串口测试程序 serialTest
图5.png

6) 最后运行 serialTest,如果能看到下面的打印,说明串口通信正常
图6.png