2021年3月12日，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、中智科学技术评价研究中心与社会科学文献出版社联合发布了《机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020~2021）》（以下简称“蓝皮书”）。

        蓝皮书重点阐述了中国机器人产业的发展环境和总体状况，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术研发与市场应用情况。同时，以专题论述分析方式，对国内机器人产业集聚区域、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域开展综合分析，深度剖析其发展现状及问题，提出对策建议，并对未来发展趋势做出预测。

        中国机器人专利申请量已达全球第一

        蓝皮书显示，中国受理机器人相关专利总量已赶超日本、美国、韩国、德国，跃居全球第一。截至2019年底，中国受理机器人相关专利总量为162485件，占全球已公开的机器人相关专利申请总量的44%，已赶超日本、美国、韩国、德国跃居全球第一。从中国受理机器人各分支技术的专利数量占比可看出，上游零部件专利申请量相对较多，达到37%。其中，控制系统和末端执行器相关专利占比较高，而减速器相关专利的申请量占比仅1%，可见减速器技术依然是制约中国机器人技术高质量发展的技术瓶颈之一。


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