说到电机的调速问题，就不得不提一下脉宽调制的概念。所谓脉宽调制就是通过电路产生一定频率的方波，调整方波的占空比来实现功率大小的调整，使得电机或其他负载的功率变化，这也就实现了电机速度的调整，LED亮度的调整等等。
图一

图一

从上图可以看出，一个高电平开始到下一个高电平到来是一个周期，在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值，就是占空比。高电平持续的时间越长占空比越高，输出的功率就越高。那么我们就只要调节每一个周期内的高电平持续时间就可以方便的调整输出功率了。
555NE实现脉宽调制电路也称PWM电路
典型的555PWM脉宽调制电路

这个电路利用555时基芯片制作的PWM调光电路，因555芯片价格低廉，外部原件少，可靠性高等优点，它的应用场合非常广泛。
依据以上原理图，笔者制作了一块电路板，PCB图如下图：
PCB板图

生成3D图如下：
3D图

PCB板实物图：
PCB实物

最终焊接成品：
最终实物
经测试此电路完全可以调整电机转速，LED亮度，不需要调试。
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