刚接触单片机的知识，是我读大学的时候，当时学的教材是《单片机原理与应用》，从教材中学到了51单片机并行口的输入／输出、外中断、定时／计数控制、串行通信、LED静态显示、LED动态显示、独立键盘检测、行列式键盘检测、LCD显示字符、LCD显示汉字、A／D、D／A及12C总线通信等各种实例的C语言编程方法，并在单片机的课程设计中设计了自己的第一个项目--多模式带音乐跑马灯设计，接下来介绍一下这设计的具体过程：
该设计用到的工具是5V直流电源、计算机、单片机仿真器、单片机实验箱、Proteus仿真软件（仿真）、DXP软件（画图）、万用表、开发板、元器件等必要工具。其设计原理图为：
用到的主要元器件为：
（1） AT89S52单片机芯片：其主要性能是与MCS-51单片机产品兼容 、8K字节在系统可编程Flash存储器、1000次擦写周期、 全静态操作：0Hz～33MHz 、三级加密程序存储器 、 32个可编程I/O口线 、三个16位定时器/计数器 八个中断源 、全双工UART串行通道、 低功耗空闲和掉电模式 、掉电后中断可唤醒 、看门狗定时器 、双数据指针 、掉电标识符 。
（2） 74LS245芯片：为双向三态数据缓冲器。单向的内部有8个三态驱动器，分成两组，分别由控制端1G 和2G控制； 双向的有16个三态驱动器，每个方向8个。在控制端 G 有效时( G为低电平)，由DIR端控制驱动方向：DIR为“1”时方向从左到右(输出允许)，DIR为“0”时方向从右到左(输入允许)。
（3） 共阳极LED数码管：电路显示部分，按下复位键，把数码管按到9，有音乐响起并且二极管随着音乐一亮一灭，按下加速键，听到下一首歌，再按下减速键，回到上一首歌。
（4） 跑马灯：接上电源，数码管有显示，二极管一个接一个亮下去。按下复位键，把数码管按到9，有音乐响起并且二极管随着音乐一亮一灭。
最后作品实物图为：
随着时间的推移，一转眼到了大四的毕业设计时间，我毕业设计的题目是《基于蓝牙技术的自动窗帘控制系统设计》，这是我在大学阶段做过的最牛的项目了，下面介绍一下这项目的具体过程。
该设计主要是以stc89c52单片机作为主控芯片，同时使用蓝牙模块链接手机app，让单片机可以远程接收到主人的意愿，然后控制四线步进电机正反转来开关窗帘的开合。其系统总体设计思路图为：
用到的主要元器件为：
（1）STC89C52RC 单片机：该单片机有4K 的FLASH 程序存储器；256 字节内部RAM；
电源控制模式：时钟可停止和恢复，空闲模式，掉电模式；6个中断源；4个中断优先级；4个8位I/O口；全双工增强型UART；2个16位定时、计数器。
（2）无线通信模块：选用的是蓝牙模块，可以兼容手机上的所有的蓝牙通信助手，其构造图为：
（3）步进电机：选用推杆式步进电机：①它是自带推杆的，用于制作模型不需要额外的机械结构；②可以较为自由的控制转速，不容易抖动也不用外加减速齿轮；③可以计算得出准确的步进距离，进行软件限位，当硬件限位失效时有双重保护不至于发送堵转的现象，乃至烧毁电机，甚至危害人身财产安全。其构造图为：
（4）限位开关：使用的是微动开关，其构造图为：
最后作品实物图为：
接下来再简单谈一谈对于单片机技术和发展的感触：
1、 内部结构的进步。单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D /A转换器，串行通信接口，Watchdog电路，LCD控制器等。有的单片机为了构成控制网络或形成局部网，内部含有局部网络控制模块CAN。例如，Infineon公司的C505C，C515C，C167CR，C167CS-32FM，81C90；Motorola公司的68HC08AZ 系列等。特别是在单片机C167CS-32FM中，内部还含有2个CAN。因此，这类单片机十分容易构成网络。特别是在控制，系统较为复杂时，构成一个控制网络十分有用。特别引人注目的是：现在有的单片机已采用所谓的三核（TrCore）结构。这是一种建立在系统级芯片（System on a chip）概念上的结构。这种单片机由三个核组成：一个是微控制器和DSP核，一个是数据和程序存储器核，最后一个是外围专用集成电路（ASIC）。这种单片机的最大特点在于把DSP和微控制器同时做在一个片上。
2、 功耗、封装及电源电压的进步。现在新的单片机的功耗越来越小，特别是很多单片机都设置了多种工作方式，这些工作方式包括等待，暂停，睡眠，空闲，节电等工作方式。现在单片机的封装水平已大大提高，随着贴片工艺的出现，单片机也大量采用了各种合符贴片工艺的封装方式出现，以大量减少体积。
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