本帖最后由 SnailWillow 于 2021-4-29 09:54 编辑

一.简介   
KLite是由个人编写的嵌入式操作系统内核,创建于2015年5月6日,并以MIT协议开放源代码.    它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核,以简洁易用为设计目标,旨在降低学习嵌入式操作系统编程和入门的难度.    简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,可能是目前最简单易用的嵌入式操作系统内核.   
--支持优先级抢占      
--支持相同优先级的线程      
--支持线程同步互斥      
--支持动态内存管理   
--支持多编译器GCC, IAR, MDK二.移植   
KLite目前已经为ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底层适配,如果你的CPU平台是基于以上平台的,    如STM32,GD32,NRF51,NRF52,Freescale K40等系列单片机,那么可以直接使用预编译的库文件进行开发,    只需要修改template.c里面几个简单的函数即可开始编程.    否则可能需要自行移植CPU底层的汇编代码.

三.开始使用
1.编译KLite   
在build目录下面有预设的工程文件,选择你要使用的编译器和目标CPU平台,      编译完成后,会生成kernel.lib文件,将kernel.lib, kernel.h, template.c复制到你的项目源码中,    使用lib文件可以减少重复编译时间,当然你也可以选择把全部源码添加到你的工程中.

2.修改template.c   
根据目标CPU的编程手册,实现template.c里面的2个空函数.   
void cpu_sys_init(void)    这个函数被kernel_init调用,为用户提供一个接口,用于实现那些必须在系统初始化之前的准备工作,    例如初始化CPU的时钟, 设置FLASH等.        
void cpu_sys_idle(uint32_t time)    这个函数被kernel_idle调用,为用户提供一个接口,用于实现系统休眠.    例如调用WFI指令, 或者什么都不做.        
void SysTick_Handler(void)    这个函数是平台相关的滴答时钟中断函数,需要在滴答时钟中断中调用kernel_tick(n),n表示一次中断的毫秒数.

3.在main函数里面添加初始化代码
main函数的推荐写法如下:

//只需要包含这一个头文件即可
#include "kernel.h"//用于初始化应用程序的线程
void init(void *arg){}//空闲线程,只需调用kernel_idle即可
void idle(void *arg){    kernel_idle();}//C语言程序入口
void main(void)
{   
static uint8_t heap[HEAP_SIZE];   
kernel_init((uint32_t)heap, HEAP_SIZE);  
  thread_create(init, 0, 0);   
thread_create(idle, 0, 0);   
kernel_start();
}

说明:kernel_init 用于初始化内核;thread_create 创建主线程init和idle;  kernel_start 用于启动内核;  init是一个线程函数,在该函数中实现你的其它初始化代码.  更多函数参数说明请参考API文档.
项目主页：https://gitee.com/kerndev/klite