单片机
忆往昔
转眼二十余年已逝
做过项目如过江之鲫
但第一个项目依旧清晰
如初恋难以忘记
阻容感耦
多磨砺

项目概况：
虽然在学校曾经接触过单片机，但毕竟多是理论知识，没有实际项目的练手，不能算是真正接触。
上班后的第一个单片机项目，印象深刻，因为几乎将Atmel的89S52发挥到了极致。
项目现在回头看看，有些要求超前，在各方面都满足时，单片机确实有些力不从心，更优的应该是ARM+单片机或者增加其它辅助的控制器件。
项目的要求有：
1.步进电机的控制（ADC+开关信号输出）
2.电脑上位机控制（RS232接口）
3.面板控制（并口按键扫描）
4.外部的编码器、电流等各类传感器读取（并口+DAC）
5.面板显示（LCD并口）
随着项目的推进，软件方面的局限逐步暴露，当时软件也是硬着头皮上手，第一次练手啊。

项目调试中的各位问题：
1.步进电机控制，最初采用ADC和压控恒流方式，结果发现占用单片机时间多，串口、按键扫描等功能上了后，系统运行周期太长，经过紧急讨论磋商（属于当时的非主流课题，没有领导关注的项目），将电机驱动控制改为使用现成的驱动器，单片机通过输出不同的方波信号，控制驱动器运行，从而大大减轻单片机的负担；
2.串口，这部分调试是最顺利的，RS232的驱动抗干扰能力都证明过硬；
3.面板扫描：这个折腾，主要是由于按键很多，第一版方案时每个按键通过焊接导线方式与主板相连，焊接了一般就进行不下去了，乱如麻、空间狭小，操作困难。。。。。。反复思考、痛定思痛，采用做电路板形式，连接导线的工作由电路板上的布线实现，突击了三天三夜，板子出去，微动开关板装，通过排线插座连接主板，一下子，清爽了。。。。。
4.外部传感问题，干扰、信号耦合、阻抗匹配，就是调试时间长，需要反复折腾；
5.面板显示，在上述问题都搞定后，调试它就容易多了，基本上一两天就通了。

经验收获满满啊，这次练手的项目，难度之大超乎想象，这次项目，知道了单片机当时运行下（11.0592MHz），最大只能输出20KHz的方波，这个问题还专门找了一位用汇编老师傅，用最简单代码，让一个IO口高低电平反复变化，测出来就是20KHz多一点点，这导致了电机驱动的细分数量受限；这为后续研究分析PWM驱动频率打下了基础；
硬件方面：更是全面熟悉了各种阻容感、按键、微动开关、继电器、各类连接件等等，算是硬件入门的全面培训，电子市场也是跑了N多趟，和现在网上下单相比，确实不方便，费时费力，效率低下。

损失也是可观：烧毁仿真器一台，后专门去了售后花了近两百大洋修复了；烧毁三极管若干、MOSFET若干（做电机驱动，上下桥直通了导致的，同时导致了仿真器的局部烧毁）；板子也是局部器件烧了更换飞线割线连线。

花絮1：
调试电机驱动时，去采购步进驱动器，在乐兹的代理处，他们的彭总，给我讲了一个多小时的电机驱动细分的原理，还画了经典的正余弦的圆和电流的对应关系，这张草图，我拿了很久，一直反复看反复思考。日本乐兹的驱动器是比较牛，功能也非常强大，就是太贵了。
花絮2：
在某工厂调试，半夜12点多，某电机驱动器的人开车来，送其驱动模块，半夜三更，某个大树林立的郊区厂门口，一辆破旧的桑塔纳，接头见面，递出一个牛皮纸的方块，回头想想，真有特务接头的感觉啊，而且在哪个阴森森的厂区里穿梭，当时竟然没有害怕的感觉。那次就是连续三天三夜的调试，一下子打通了。

年代久远，在当时数码刚刚出现的时间，照片很少，甚为遗憾！
感谢那个不眠不休的几个月，也感谢全力协助的几位好同事！

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