一、Real Time Transfer
SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息，也可以接收输入，并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性，可以省掉平常打印日志用的串口。






RTT工具支持 ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33 内核和瑞萨 RX100/200/600 内核。


RTT工具的源码实现提供了完整的功能，可以自由使用。RTT的源码是作为J-Link软件包的一部分，在Jlink安装目录中的 Sample/RTT中，如图是我电脑上的路径：


如果电脑上未安装J-Link驱动，也可以在官方网站下载。


二、移植RTT工具
移植之前需要准备STM32开发板+Jlink下载器。本文使用的是STM32F407探索者开发板+Jlink下载器。


1. 复制文件
在原有裸机工程中新建一个文件夹SEGGER-RTT用于存放RTT源码，将RTT源码中RTT目录之下的文件都复制过来：




2. MDK中添加文件
新建SEGGER/RTT分组，将刚刚复制的rtt源码.c文件添加进去，再添加一个.h配置文件方便随时修改：




3. MDK中添加头文件路径
将RTT源码路径添加到MDK的头文件路径中：


至此，移植完成。


三、RTT工具移植测试
1. RTT Viewer
RTT Viewer用来与RTT组件进行交互，在J-link安装目录中已有：


双击运行，配置J-link连接方式、目标芯片型号、目标芯片的接口以及下载速度：


配置完成点击ok之后，显示RTT Viewer Connected表示已成功连接：




2. 编写测试代码
RTT组件的使用非常简单，首先包含头文件：


#include "SEGGER_RTT.h"
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接着初始化RTT组件、并每隔1s打印一行内容：


int main()
{
    /* Init Systick */
    Systick_Init();


    /* Init RTT Tools */
    SEGGER_RTT_Init();
   
    /* Main Loop */
    while (1) {
        SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT!\r\n");
        Delay_ms(1000);
    }
}
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编译、下载，测试结果如图：




四、RTT的使用方法
1. RTT实现机制
RTT的实现机制是通过在内存中创建上行缓冲区（发送）和下行缓冲区（接收），使用SEGGER RTT 控制块来管理数据的写入和读取，每个控制块都有自己的ID。


在配置文件中可以修改默认缓冲区的大小：


SEGGER官方在每1ms发送一次的状态下，给出的缓冲区大小推荐值为：




2. 虚拟端口的使用
RTT支持向不同的虚拟端口中打印信息，使用方法如下。


首先在RTT Viewer软件中分别打开三个虚拟端口：


然后修改代码，在代码中分别向三个虚拟端口中打印信息：


while (1) {
    SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
    SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 0!\r\n");
    SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
    SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 1!\r\n");
    SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
    SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 2!\r\n");
    Delay_ms(1000);
}
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编译、下载、运行结果为：








3. 彩色字符的使用
RTT官方支持彩色字符的打印，定义如下：


使用时只需要将宏定义加入即可，如下：


while (1) {
     SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
     SEGGER_RTT_printf(0, RTT_CTRL_TEXT_RED"Hello, SEGGER RTT Terminal 0!\r\n");
     SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
     SEGGER_RTT_printf(0, RTT_CTRL_TEXT_GREEN"Hello, SEGGER RTT Terminal 1!\r\n");
     SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
     SEGGER_RTT_printf(0, RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"Hello, SEGGER RTT Terminal 2!\r\n");
     Delay_ms(1000);
}
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编译、下载，结果如图：








4. 接管printf重定向
项目中使用printf的地方非常多，如果可以直接修改printf重定向到RTT组件，则会非常方便。


我使用的方法是直接使用RTT提供的API实现fputc，需要MDK开启微库支持：






在main.c最后实现fputc函数：


int fputc(int ch, FILE *f)
{
    SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
       
    return ch;
}
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修改代码，测试printf是否可以正常使用：


while (1) {
    printf("Hello, Printf Test!\r\n");
    Delay_ms(1000);
}
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编译、下载，结果如图：




这种方法实现下，测试printf打印浮点数也是可以的：


while (1) {
     printf("Hello, Printf Test!\r\n");
     printf("Float test:%.2f\r\n", 1.23);
     Delay_ms(1000);
}
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SEGGER RTT 中提供的 SEGGER_RTT_printf 为了减小体积，不支持浮点数的打印。