微波雷达传感器的原理：
微波具有直线传播，易于反射，绕射能力差，传输性能好，不易受到其他电磁波干扰，受烟雾，火焰，灰尘，温度等的影响。微波雷达感应器是一种利用微波的特性来测量目标运动，距离，速度，方向，是否存在等信息的一种传感器。
其原理是微波通过发射天线辐射到自由空间，当电磁波遇到移动物体时会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射到达探测器的接收天线，通过信号处理线路检测反射波的电磁参数，实现微波雷达感应功能。
微波雷达感应主要有CW（连续波），FMCW（调频连续波）两种模式。其中CW（连续波）可以探测目标的移动和目标的速度。FMCW（调频连续波）可以探测目标的移动，速度，距离和存在。
微波连续波感应是利用多普勒效应原理来检测移动目标的。
根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的振荡信号，通过混频器混频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入单片机。
多普勒效应为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高。当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低。
多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。
微波雷达感应在发射微波信号的同时接收反射波信号，并将两者相混差频产生一个新的低频信号，称中频信号，其频率称为中频频率，是发射频率和反射频率之差。 微波雷达感应的工作频率越高，增益和探测波束越窄，探测距离越远。
FMCW（调频连续波）雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。
飞睿科技微波雷达模组是一套完整的雷达系统，在极小区域内集成了收发天线，并且具有低功耗的特点。可感知封闭空间中物体的运动状态，甚至用高精度测量物体之间的距离。
该模组以微波感应雷达芯片为核心，适合室内场景的生命体征监测方案，实现了全天时、全天候、非接触式的全天时全天候非接触式生命体征监测，具有实时监测、及时反馈等特点。可以在设定的距离内探测到人体的存在。
飞睿微波感应模组，集成了32个MCU的高性能MCU，功能强大，可以做丰富的算法，扩展性强，适合高性能场景。它能探测人体的微动和呼吸信号，在人体运动和静止状态下实现存在感应。在智能医疗、智能家居、智慧照明、智慧安防等领域有着广泛的应用。
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