1) 选择设置  
图1.png

2) 然后找到开发者选项，确保 USB 调试已经打开  
图2.png

3) 使用网络 adb 无需 USB 转 micors USB 线来连接电脑和开发板，而是通过网络来 通信，所以首先请确保开发板的网络已经连接好了，查看开发板 IP 地址的命令如下所示
图3.png

4) 确保 Android 系统的 service.adb.tcp.port 设置为了 5555 端口号
图4.png

5) 如果 service.adb.tcp.port 没有设置，可以使用下面的命令设置网络 adb 的端口号
图5.png

6) 在 Ubuntu PC 上安装 adb 工具
图6.png

7) 然后在 Ubuntu PC 上连接网络 adb
图7.png

8) 最后在 Ubuntu PC 上通过 adb shell 就可以登录 android 系统了  
图8.png

说明：香橙派Zero开发板有256MB/512MB两种内存规格可选，另外在第一代Zero基础上，对硬件进行优化，上架了低功耗版本：Zero LTS 系列，功能一样，所以上述方法通用。
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