其实RTThread对STM32的支持可以说已经非常完善了，这个教程其实RTThread官网就有了，不过为了后续的教程，还是有必要写一下这一篇的内容的。
2.移植介绍
RTThread分为Smart、标准和Nano三个版本，其中Smart主要适用与有MMU的芯片，Nano版本包含了内核和Shell部分，而标准版本在Nano版本之上添加了驱动框架、组件和软件包，让RTThread使用更方便！
那么这次主要介绍Nano版本的移植，Nano版本的移植非常简单，可以使用【STM32CubeMX】移植，也可以使用MDK移植，不过我是推荐【MDK】移植，因为【STM32CubeMX】移植的话，后期有些配置可能会被【STM32CubeMX】给还原回去，所以今天就介绍MDK移植，但是也少不了【STM32CubeMX】的配合。
我这里采用的是ST官方的【32F429IDISCOVERY】开发板，如下图1所示：
图1
3.MDK移植
首先说一下需要准备的软件和工具，【STM32CubeMX】用于创建基础工程，【MDK的RTThread支持包3.1.3】目前已经出到3.1.5了，不过3.1.3用的人还是比较多且稳定，【Keil MDK】用于程序的编译、链接和下载，【MobaXterm】使用shell命令控制窗口。
将上面的软件和工具准备并安装完成之后，就可以开始进行移植了。
首先通过【STM32CubeMX】选择官方的板子。
图2
如果选择的是官方的开发板，这里会弹出提示，十分需要配置外设，这里选择【No】，当然选择【Yes】也可以了。
图3
然后就创建出了如下图4的工程了。
图4
根据板子的外部晶振，选择合适的时钟配置，这里就不过多讲解了，不配置时钟也没关系，因为默认会使用内部的时钟。
图5
由于要使用Finsh（shell）控件，所以开启串口外设，选择USART1即可。
图6
需要配置一下中断管理，RTThread已经实现了一些中断函数，所以需要把一些中断去除，如下图7的三个中断去除即可。
图7
需要配置一下工程，这一点很重要，下图8的配置为，对每一个外设自动生成一个C和H文件。
图8
最后选择【MDK-ARM】生成工程即可。
图9
打开MDK工程， 添加RTThread，如下图10所示操作，将【kernel】和【shell】都勾选上。
图10
这时编译会报错误（图10），因为【shell】需要一些函数的支持，添加一下代码即可。
图11
在【board.c】文件中修改代码，board文件在图11所示位置。
图12
代码修改如下所示：
#include <stdint.h>#include <rthw.h> #include <rtthread.h> #define _SCB_BASE (0xE000E010UL) #define _SYSTICK_CTRL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0)) #define _SYSTICK_LOAD (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4)) #define _SYSTICK_VAL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8)) #define _SYSTICK_CALIB (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC)) #define _SYSTICK_PRI (*(rt_uint8_t *)(0xE000ED23UL)) // Updates the variable SystemCoreClock and must be called // whenever the core clock is changed during program execution. extern void SystemCoreClockUpdate(void); // Holds the system core clock, which is the system clock // frequency supplied to the SysTick timer and the processor // core clock. extern uint32_t SystemCoreClock; static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks) { if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF) { return 1; } _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; _SYSTICK_PRI = 0xFF; _SYSTICK_VAL = 0; _SYSTICK_CTRL = 0x07; return 0; } #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) #define RT_HEAP_SIZE 1024 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4) RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void) { return rt_heap; } RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void) { return rt_heap + RT_HEAP_SIZE; } #endif #include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" extern void SystemClock_Config(void); extern UART_HandleTypeDef huart1; /** * This function will initial your board. */ void rt_hw_board_init() { /* System Clock Update */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); SystemCoreClockUpdate(); /* System Tick Configuration */ _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */ #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init(); #endif #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get()); #endif } void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } void rt_hw_console_output(const char *str) { rt_size_t i=0,size=0; char a='\r'; __HAL_UNLOCK(&huart1); size=rt_strlen(str); for(i=0;i<size;i++) { if(*(str+i)== '\n') { HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&a,1,1); } HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str+i),1,1); } } char rt_hw_console_getchar(void) { int ch=-1; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) !=RESET) { ch=huart1.Instance->DR &0xff; } else { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE) !=RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1); } rt_thread_mdelay (10); } return ch; }
复制代码int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ #if 0 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ #endif /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { break; /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }
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图13
4.总结
其实移植RTThread非常简单，只要操作过一次之后基本就没有问题了，而且RTThread的使用者也越来越多了，希望这篇帖子能够帮助到大家！
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希望今后多多分享