芯片本身有3个UART的,UART0用来烧写和终端调试了,所以我们这次用的是UART1来测试。
硬件上把PA3和PA4接出来即可,用USB电平转换一下,即可完成通信。
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然后新建一个.C源文件,我是task.c,把下列代码复制过去,
/*
  • * 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程
  • * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
  • * 命令调用格式:uart_sample uart1
  • * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备
  • * 程序功能:通过串口输出字符串"hello RT-Thread!",然后错位输出输入的字符
  • */
  • #include <rtthread.h>
  • #define SAMPLE_UART_NAME       "uart1"
  • /* 用于接收消息的信号量 */
  • static struct rt_semaphore rx_sem;
  • static rt_device_t serial;
  • /* 接收数据回调函数 */
  • static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
  • {
  •     /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */
  •     rt_sem_release(&rx_sem);
  •     return RT_EOK;
  • }
  • static void serial_thread_entry(void *parameter)
  • {
  •     char ch;
  •     while (1)
  •     {
  •         /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */
  •         while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
  •         {
  •             /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */
  •             rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
  •         }
  •         /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
  •         ch = ch + 1;
  •         rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
  •     }
  • }
  • static int uart_sample(int argc, char *argv[])
  • {
  •     rt_err_t ret = RT_EOK;
  •     char uart_name[RT_NAME_MAX];
  •     char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
  •     if (argc == 2)
  •     {
  •         rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
  •     }
  •     else
  •     {
  •         rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
  •     }
  •     /* 查找系统中的串口设备 */
  •     serial = rt_device_find(uart_name);
  •     if (!serial)
  •     {
  •         rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
  •         return RT_ERROR;
  •     }
  •     /* 初始化信号量 */
  •     rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
  •     /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
  •     rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
  •     /* 设置接收回调函数 */
  •     rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
  •     /* 发送字符串 */
  •     rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
  •     /* 创建 serial 线程 */
  •     rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
  •     /* 创建成功则启动线程 */
  •     if (thread != RT_NULL)
  •     {
  •         rt_thread_startup(thread);
  •     }
  •     else
  •     {
  •         ret = RT_ERROR;
  •     }
  •     return ret;
  • }
  • /* 导出到 msh 命令列表中 */
  • MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
  • 复制代码
    hal_drivers->drv_usart.c中int rt_hw_usart_init(void)做些修改。\\n\&quot;},\&quot;apool\&quot;:{\&quot;numToAttrib\&quot;:{\&quot;0\&quot;:[\&quot;author\&quot;,\&quot;g.965071383\&quot;],\&quot;1\&quot;:[\&quot;font-family\&quot;,\&quot;\\\&quot;Helvetica Neue\\\&quot;,Helvetica,\\\&quot;PingFang SC\\\&quot;,\\\&quot;Microsoft YaHei\\\&quot;,\\\&quot;Source Han Sans SC\\\&quot;,\\\&quot;Noto Sans CJK SC\\\&quot;,\\\&quot;WenQuanYi Micro Hei\\\&quot;,sans-serif\&quot;],\&quot;2\&quot;:[\&quot;pap-stylesheet-name\&quot;,\&quot;normal\&quot;],\&quot;3\&quot;:[\&quot;pap-list-task\&quot;,\&quot;\&quot;]},\&quot;nextNum\&quot;:4}}&quot;,&quot;storyAtexts&quot;:[],&quot;srcGlobalPadId&quot;:&quot;300000000$MUVYzKEYzpDv&quot;}" data-version="2.1.0">
    在libraries->hal_drivers->drv_usart.c中int rt_hw_usart_init(void)添加如下代码:
    //如果是串口1,修改波特率位115200
  •         if (i == 1)
  •         {
  •             uart_obj[i].serial.config.baud_rate = 115200;
  •         }
  • 复制代码
    QQ截图20210826235539.png




    把硬件连接电脑,烧写程序,打开一个串口助手,波特率选择115200,在终端输入uart_sample,串口助手就会显示hello RT-Thread!
    发送一些字符,单片机会把字符+1后返回。
    QQ截图20210826235524.png
    QQ截图20210826235450.png
    串口实验验证成功~~