芯片本身有3个UART的，UART0用来烧写和终端调试了，所以我们这次用的是UART1来测试。
硬件上把PA3和PA4接出来即可，用USB电平转换一下，即可完成通信。
QQ截图20210827000216.png
QQ截图20210826235657.png
IMG_20210826_235733.jpg
然后新建一个.C源文件，我是task.c，把下列代码复制过去，
  1. /*
  2. * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
  3. * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
  4. * 命令调用格式：uart_sample uart1
  5. * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
  6. * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
  7. */
  9. #include <rtthread.h>
  11. #define SAMPLE_UART_NAME       "uart1"
  13. /* 用于接收消息的信号量 */
  14. static struct rt_semaphore rx_sem;
  15. static rt_device_t serial;
  17. /* 接收数据回调函数 */
  18. static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
  19. {
  20.     /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
  21.     rt_sem_release(&rx_sem);
  23.     return RT_EOK;
  24. }
  26. static void serial_thread_entry(void *parameter)
  27. {
  28.     char ch;
  30.     while (1)
  31.     {
  32.         /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
  33.         while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
  34.         {
  35.             /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
  36.             rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
  37.         }
  38.         /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
  39.         ch = ch + 1;
  40.         rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
  41.     }
  42. }
  44. static int uart_sample(int argc, char *argv[])
  45. {
  46.     rt_err_t ret = RT_EOK;
  47.     char uart_name[RT_NAME_MAX];
  48.     char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
  50.     if (argc == 2)
  51.     {
  52.         rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
  53.     }
  54.     else
  55.     {
  56.         rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
  57.     }
  59.     /* 查找系统中的串口设备 */
  60.     serial = rt_device_find(uart_name);
  61.     if (!serial)
  62.     {
  63.         rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
  64.         return RT_ERROR;
  65.     }
  67.     /* 初始化信号量 */
  68.     rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
  69.     /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
  70.     rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
  71.     /* 设置接收回调函数 */
  72.     rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
  73.     /* 发送字符串 */
  74.     rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
  76.     /* 创建 serial 线程 */
  77.     rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
  78.     /* 创建成功则启动线程 */
  79.     if (thread != RT_NULL)
  80.     {
  81.         rt_thread_startup(thread);
  82.     }
  83.     else
  84.     {
  85.         ret = RT_ERROR;
  86.     }
  88.     return ret;
  89. }
  90. /* 导出到 msh 命令列表中 */
  91. MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
hal_drivers->drv_usart.c中int rt_hw_usart_init(void)做些修改。\\n\&quot;},\&quot;apool\&quot;:{\&quot;numToAttrib\&quot;:{\&quot;0\&quot;:[\&quot;author\&quot;,\&quot;g.965071383\&quot;],\&quot;1\&quot;:[\&quot;font-family\&quot;,\&quot;\\\&quot;Helvetica Neue\\\&quot;,Helvetica,\\\&quot;PingFang SC\\\&quot;,\\\&quot;Microsoft YaHei\\\&quot;,\\\&quot;Source Han Sans SC\\\&quot;,\\\&quot;Noto Sans CJK SC\\\&quot;,\\\&quot;WenQuanYi Micro Hei\\\&quot;,sans-serif\&quot;],\&quot;2\&quot;:[\&quot;pap-stylesheet-name\&quot;,\&quot;normal\&quot;],\&quot;3\&quot;:[\&quot;pap-list-task\&quot;,\&quot;\&quot;]},\&quot;nextNum\&quot;:4}}&quot;,&quot;storyAtexts&quot;:[],&quot;srcGlobalPadId&quot;:&quot;300000000$MUVYzKEYzpDv&quot;}" data-version="2.1.0">
在libraries->hal_drivers->drv_usart.c中int rt_hw_usart_init(void)添加如下代码：
  1. //如果是串口1，修改波特率位115200
  2.         if (i == 1)
  3.         {
  4.             uart_obj[i].serial.config.baud_rate = 115200;
  5.         }
QQ截图20210826235539.png




把硬件连接电脑，烧写程序，打开一个串口助手，波特率选择115200，在终端输入uart_sample，串口助手就会显示hello RT-Thread!
发送一些字符，单片机会把字符+1后返回。
QQ截图20210826235524.png
QQ截图20210826235450.png
串口实验验证成功~~