控制系统是整个变频器系统的核心。它使各个独立的功率器件变成一个有机的整体,实现统一的目标。控制系统都具有以下功能:系统的整体控制,包括起停,升速降速,开关量、模拟量信号的输入输出;系统控制数学模型的参数运算以及参数的设定;变频器内各系统运行状况的监控和故障处理;对电气功率单元的驱动和控制;智能人机界面的实现等。
系统总体功能实现的流程如下,首先用户可从智能终端、操作面板或I/O接口输入命令和给定信号,主控制单元接受信号,处理后输出给定信号给PWM生成单元,转换成PWM控制信号,经电/光转换器转换成光信号,采用光纤发往各个功率单元来驱动IGBT。来自主回路的状态和故障信息,经功率单元监控电路进行光/电转换器转换成光信号,处理后送主控单元集中处理。主控单元根据控制命令、状态分析、故障诊断等运算,对变频器进行实时的控制和调整,并且从I/o接口可输出运行状态(数字量)及运行参数(模拟量)。主控单元同时可以通过在PC机和智能终端进行运行调试、监控,并返回运行状态和运行参数的有关信息共工程人员进行分析,调试。
       在设计方案的制定中,我们考虑到对以后产品的多样化合系列化的要求,在方案制定时按照模块化的设计思路进行功能划分,便于以后系统的改进和升级。把控制系统划分成如下模块,控制系统包括如下几个部分:主控制单元,PwM生成单元、功率单元控制部分、输入输出接口、人机界面单元。
       主控制单元设计方案如下:主控制单元是整个高压变频器的控制核心,所以在性能的设计上有较高的要求,因此在讨论后决定采用双DSP+FPGA的构架。此构架为当今控制系统中的流行构架,不仅拥有很高的运算速度,还有多处理器并行运算的结构,既保证了性能又保证了可靠性。DsP选用TI公司的TMS320F28335浮点运算处理器,FPGA选用ALTERA的CycloneIII系列。两片DSP采取分别进行控制功能和数据运算的策略,一片用来实现逻辑控制、数据采集、与人机界面通讯等功能;另一块用来实现各种电机控制算法,包括数据的转换、以及二三变换算法、PlD控制算法,矢量控制算法等。并且两片DSP进行互相进行监控确保正常工作。
        人机界面分为两个部分:一是操作面板,操作面板是简单直观,且操作方便的用户界面。它主要完成的工作有LED显示、键盘扫描、和与中央控制单元通讯,另一个人际界面是,触摸屏系统(HMI),系统原理图如下图所示:
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