DS18B20是我们常用的一款测温芯片，这次我们在AB32VG1评估板上挂载DS18B20实现测温功能。
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DS18B20驱动时序可参考https://mbb.eet-china.com/forum/topic/86899_1_1.html，这里不再赘述。
新建工程，添加测温代码如下：
  1. #define DS18B20_DQ GET_PIN(E, 7) //DQ数据线
  3. //复位DS18B20
  4. void DS18B20_Rst(void)
  5. {
  6.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_OUTPUT); //输出模式
  7.     rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_LOW); //拉低DQ
  8.     rt_hw_us_delay(360); //拉低750us(480~960us)
  9.     rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_HIGH); //拉高DQ
  10. }
  12. //等待DS18B20应答,有应答返回0,无应答返回1
  13. uint8_t DS18B20_Check(void)
  14. {
  15.     uint8_t retry=0;
  16.     //进入接收模式,等待应答信号
  17.     //等待时间
  18.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_INPUT); //输入模式
  19.     rt_hw_us_delay(15); //等待15~60us
  20.     while(rt_pin_read(DS18B20_DQ)&&retry<30) //最多再等待120us
  21.     {
  22.         retry++;
  23.         rt_hw_us_delay(1);
  24.     };
  25.     if(retry>=30)
  26.         return 1; //120us未响应，则判断未检测到
  27.     else
  28.         retry=0;
  29.     //DS18B20开始拉低DQ
  30.     while(!rt_pin_read(DS18B20_DQ)&&retry<38) //最长拉低240us
  31.     {
  32.         retry++;
  33.         rt_hw_us_delay(1);
  34.     };
  35.     if(retry>=38)
  36.         return 1;
  37.     return 0;
  38. }
  40. //写字节到DS18B20
  41. void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
  42. {
  43.     uint8_t j;
  44.     uint8_t temp;
  46.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_OUTPUT); //输出模式
  47.     for(j=1;j<=8;j++)
  48.     {
  49.         temp=dat&0x01;
  50.         dat=dat>>1;
  51.         if (temp) //输出高
  52.         {
  53.             rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_LOW); //拉低DQ
  54.             rt_hw_us_delay(1); //延时2us
  55.             rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_HIGH); //拉高DQ
  56.             rt_hw_us_delay(29); //延时60us
  57.         }
  58.         else //输出低
  59.         {
  60.             rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_LOW); //拉低DQ
  61.             rt_hw_us_delay(29); //延时60us
  62.             rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_HIGH); //拉高DQ
  63.             rt_hw_us_delay(1); //延时2us
  64.         }
  65.     }
  66.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_INPUT); //输入模式
  67. }
  69. //从DS18B20读位
  70. uint8_t DS18B20_Read_Bit(void)
  71. {
  72.     uint8_t data;
  74.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_OUTPUT); //输出模式
  75.     rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_LOW); //拉低DQ
  76.     rt_hw_us_delay(1); //延时2us
  77.     rt_pin_write(DS18B20_DQ, PIN_HIGH); //拉高DQ
  78.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_INPUT); //输入模式
  79.     rt_hw_us_delay(2); //延时12us
  80.     if(rt_pin_read(DS18B20_DQ)) //读DQ数据
  81.         data=1;
  82.     else
  83.         data=0;
  84.     rt_hw_us_delay(25); //延时50us
  85.     return data;
  86. }
  88. //从DS18B20读字节
  89. uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)
  90. {
  91.     uint8_t i, j, dat=0;
  93.     for(i=1;i<=8;i++)
  94.     {
  95.         j=DS18B20_Read_Bit();
  96.         dat=(j<<7)|(dat>>1);
  97.     }
  98.     return dat;
  99. }
  101. //开始温度转换
  102. void DS18B20_Start(void)
  103. {
  104.     DS18B20_Rst();
  105.     DS18B20_Check();
  106.     DS18B20_Write_Byte(0xcc);
  107.     DS18B20_Write_Byte(0x44);
  108. }
  110. //读取温度值
  111. float DS18B20_Get_Temp(void)
  112. {
  113.     uint8_t sign; //温度符号,0为-,1为+
  114.     uint8_t TL,TH;
  115.     uint16_t temp;
  116.     float temp1;
  118.     DS18B20_Start ();
  119.     rt_thread_mdelay(800); //等待转换完成
  120.     DS18B20_Rst();
  121.     DS18B20_Check();
  122.     DS18B20_Write_Byte(0xcc);
  123.     DS18B20_Write_Byte(0xbe);
  124.     TL=DS18B20_Read_Byte();
  125.     TH=DS18B20_Read_Byte();
  126.     if(TH>7)
  127.     {
  128.         TH=~TH;
  129.         TL=~TL;
  130.         sign=0; //温度为负
  131.     }
  132.     else
  133.         sign=1; //温度为正
  134.     temp=TH; //高八位
  135.     temp<<=8;
  136.     temp+=TL; //低八位
  137.     temp1=(float)temp * 0.0625; //转换实际温度
  138.     if(sign)
  139.         return temp1; //返回温度值
  140.     else
  141.         return -temp1;
  142. }
  144. uint8_t DS18B20_Init(void)
  145. {
  146.     DS18B20_Rst();
  147.     return DS18B20_Check();
  148. }
  150. int main(void)
  151. {
  152.     float Temperature = 0.0;
  153.     uint8_t pin = rt_pin_get("PA.1");
  154.     rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
  155.     rt_pin_mode(DS18B20_DQ, PIN_MODE_OUTPUT);
  156.     if(DS18B20_Init())
  157.     {
  158.         rt_kprintf(" Not detected DS18B20\n ");
  159.     }
  160.     else
  161.     {
  162.         rt_kprintf(" Detected DS18B20\n ");
  163.     }
  165.     while (1)
  166.     {
  167.         rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
  168.         rt_thread_mdelay(1000);
  169.         rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
  170.         rt_thread_mdelay(1000);
  171.         Temperature = DS18B20_Get_Temp();
  172.         rt_kprintf("\nTemperature:%.1f", Temperature);
  173.     }
  174. }
由于RT-Thread的rt_kprintf无法打印浮点型数据，需对rt_kprintf进行如下修改：
微信图片_20210912202015.png
同时添加头文件#include <stdio.h>
编译下载程序，效果如下：
20210912_192742.gif