像手术这么精密的工作，可能交给机器人来做吗？如今，越来越多的科研成果表明，这是可能的。

　　实际上在人类外科手术史上，20世纪80年代就首次出现了机器人参与手术的记录，但手术机器人开启商业化之路的时间是90年代中后期。美国食药监局（FDA）批准的第一个清创手术机器人为伊索（AESOP，自动最优定位内窥镜系统）。该系统由“手术机器人之父”王友仑研发。

　　如今，直观外科公司（Intuitive Surgical）开发的达芬奇手术机器人是全球应用最广泛的手术机器人。它可用于妇科、心胸外科、泌尿系统、结直肠癌手术等领域。不过，虽在数量上占优，在技术层面上，它已不是唯一，实力雄厚的挑战者们正奋起直追。

　　例如，谷歌母公司Alphabet和强生在2015年联合建立了一家名为Verb Surgical的公司，进驻微创手术机器人领域。2016年，美敦力开始与以色列医疗设备公司马佐尔机器人 (Mazor Robotics)合作，将美敦力的脊柱植入物、导航和术中成像技术与马佐尔机器人手术系统相集成。

　　2018年，美敦力收购马佐尔机器人，并在Mazor系统上搭载术中导航技术，实现全程可视化的机器人手术，大幅提升了手术效率。由此，在手术机器人市场，市场热点也从腔镜手术机器人向骨科手术机器人扩散。

　　而美敦力也在近期宣布，其脊柱外科智能导航机器人MAZOR X正式上市开始服务国内患者，该机器人能够为术者提供预见性的术前规划，在术中通过核心算法实现术前规划，医用亚毫米级机械臂术中精准定位，并结合美敦力的导航技术，实现全程可视。从而辅助脊柱临床医师实现可预见、高精准、全程可视的高效手术目标。

　　在首届智能脊柱外科与手术机器人技术云峰会上，南京大学医学院附属鼓楼医院骨科教授邱勇教授称，“传统脊柱外科手术过于依赖医生临床经验，‘徒手操作’存在较多‘盲区’，面临着创伤大和术后恢复慢等痛点。随着微创技术发展，大多数脊柱手术都可以通过微创技术进行精密治疗。”

　　西南证券2021年8月研报指出，2020年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，骨科手术机器人市场规模13.9亿美元。从技术看，骨科手术机器人关键技术主要在控制系统、定位导航装置、机械臂装置三个部分。其中控制系统的比较难以量化，定位导航系统和机械臂装置则可根据技术路线做出一定比较。国内手术机器人行业具备10年500亿潜力。


转自：https://www.robot-china.com/news/202109/01/67161.html