殖民机器人的设计类似我国在火星上部署的六轮漫游者，有的身体很大将近2米高，具有各种科学设备和照相机功能，这些轮子能很好的帮助拍摄，然而轮子也有缺点，这限制了这些机器人不能探索特殊地形，2009年Spirit卡在软沙的陷阱中后报废了，在2005年机遇号也发生了类似的事情，不过幸运的是在它被困住的一个多月后，机遇号脱离了轮子从火山口出来了。
人形机器人被研究出来之后，以人类的方式运行、跳跃，在一定情况下可以提供的优点，我们知道狗可以很容易地穿越粉状环境，甚至爬上斜坡，于是狗形机器人被研究出来，它能够携带重达14公斤的物品，并能执行重复性任务和行走，它配备的摄像头可以看到一切地形后绘制空间地图，即使摔倒了也能倒立绘制图片，它比漫游车速度快，漫游车最高速度为每小时0. 2公里/小时，而spot可以达到5公里每小时。
但它最聪明的部分是它的智能AI，通过摄像头收集的信息来创建一个三维图像，用这些信息来计算出穿越障碍物的最佳方式，不需要强制控制，它自己就能计算出到达那里的最佳方式，即便是跌倒也能计算出原因来阻止跌倒，它的自主性、多功能性和运动范围，让它成为探索其他地方的理想选择，当然他不能控制其他机器人，在火星上有很多工程需要机器人完成。
难以置信的是Spot被证明能够与一系列的机器人合作探索，不需要再下指令完全独立于人类 ，它们会自行探索布局、选择路径，处理漆黑的照明条件、烟雾、灰尘甚至水，它们可以识别兴趣点并对其进行调查，通过这些机器人科学家可以看到星球的地质深处，了解地质结构，或者火星上面是否曾经有水存在，机器人表面的东西不会随着时间被风或雨侵蚀，因此他可以在火星上面制造庇护所。
转自：https://www.robot-china.com/news/202109/29/67545.html
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