非常感谢面包板社区和灵动微电子给的本次试用机会。
M32 Motor-DK电机驱动开发板主要功能列表：
► 输入电压范围 : 12V~28V
► 使用60V/40A N-MOS管*6
► 使用外挂(SPIN0x) GBW 6MHz 高速运放*4
► MCU 电源使用 5V
► 支持有/无霍, 方波/弦波驱动
► 支持1/2 Shunt R 三相电流采样
► BEMF 电压回授使用ADC 采样
► DC Bus 电压, 总电流量测
► 使用MCU 内建比较器做为过电流保护
► 具VR, LED等功能
电机开发板靓照如下：
功率器件T1~t6：N-Ch 60V Fast Switching MOSFETs N-Ch 60V Fast Switching MOSFETs
电源采用LM7812支持12~28V输入。
重点介绍主控MCU：
开发板使用高性能的 ARM® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器MM32SPIN160C ， 5V 输出的 LDO 稳压器、三组具备有自举二极管的 N 通道半桥栅极驱动器。 MCU 最高工作频率可达 72MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和外设连接到外部总线。本产品包含 1 个 12 位的 ADC、1 个比较器、 1 个 16 位通用定时器、 1 个 32 位通用定时器、 3 个 16 位基本定时器、和 1个 16 位高级定时器。还包含标准的通信接口： 1 个 I2C 接口、 1 个 SPI 接口和 1 个 UART接口。工作电压为 7V ∼ 48V，工作温度范围-40◦C ∼ 85◦C 常规型和-40◦C ∼ 105◦C 扩展型。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。这些丰富的外设配置，微控制器适合于多种应用场合。
• 内核与系统
– 32 位 ARM® Cortex®-M0 处理器内核
– 最高工作频率可达 72MHz
– 单指令周期 32 位硬件乘法器
– 硬件除法器 (32Bit)
– 单指令周期 32 位硬件乘法器
• 存储器
– 高达 32K 字节的闪存程序存储器
– 高达 4K 字节的 SRAM
• 时钟、复位和电源管理
– 2.0V ∼ 5.5V 供电
– 上电/断电复位 (POR/PDR)、可编程电压监测器 (PVD)
– 外部 2 ∼ 24MHz 高速晶体振荡器
– 内嵌经出厂调校的 48/72MHz 高速振荡器
• 低功耗
功能框图：
调压器将外部电压转成内部数字逻辑工作的电压，该调压器在复位后始终处于工作状态。芯片的工作电压 (VDD) 为 2.0V ∼ 5.5V。通过内置的电压调节器提供所需的 1.5V 电源
总结：MM32SPIN160C芯片虽小，功能却十分强大，下一步，进行软件驱动电机测评。
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