阿dududu

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【灵动电机专用MM32】+PIN160开发板BLDC无感方波评测

2022-1-5 11:02:38 显示全部楼层
1.  硬件方案
       本次测试的MM32 Motor-DK低压电动机开发板和57BL55S02电机,采用MM32SPIN160C处理器,内部集成了NMOS的预驱动,及丰富的和电机驱动相关外设。
   使用高性能的Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达72MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和多种外设。
    - 32KB Flash,4KB SRAM
    - 包含12 位的 ADC,采样速度高达 1Msps
    - 5 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
    - 1 个I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
    - 针对电机应用内置 1 个比较器
    - 预驱工作电压高达 75V
    - 工作温度范围(环境温度)-40℃ - 85℃
   file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg 微信图片_20220105103614.jpg 微信图片_20220105103609.jpg
      电机为24VDC电压等级、1200RPM转速和22W的功率。
微信图片_20220105103626.jpg
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
2.  软件方案
     程序采用无感方波控制,位置检测采用注入法转子定位和ADC相电压采集检测换向方案。
微信图片_20220105104045.png 微信图片_20220105104054.png
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png
tim1用于pwm控制、ADC检测和过零点检测触发
微信图片_20220105104057.png
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png
Tim2用于换向控制
微信图片_20220105104100.png 微信图片_20220105104104.png
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.png

3.  联机实测效果视频
电机运转平稳 调速反应灵敏
视频截图
微信图片_20220105105214.jpg 微信图片_20220105105224.jpg 微信图片_20220105105229.jpg 微信图片_20220105105232.jpg 微信图片_20220105105236.jpg
file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpgfile:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpgfile:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpgfile:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.jpgfile:///C:/Users/LENOVO/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg

5.  试用体会
开发板电路板布局合理,做工精致,壳扩展调试功能非常多,是新产品放测试的好帮手。
代码方面调试有一定难度,建议提供更多实用案例、说明或注释。
总之非常感谢厂家提供的开发板和技术支持。


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