上次制作了Rick的传送枪，这次我们来做个大一点的活，就是黄油机器人(Butter Robot)了。
我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。
以下是黄油机器人Butter Robot的造型与设计图纸。
Rick and Morty中机器人的图纸
它的结构分为以下几个部分：
主要用于隐藏大部分的电子电路；（2）小车部分
有两个电机，4个1.5V与一个9v的电池都在里面；（3）舵机支架
中间有舵机，连接头部与小车。以下是3DSMAX出来的效果与实际的对比:
第2步,准备电子材料
与以往的风格一样，这个装置现在会用到Arduino mini（尺寸比较小）外加一个电机控制小板子DRV8833，会基本电路就可以安装了。
材料如下：
- 1个9V电池 (给ARDUINO供电)
- 1个ARDUINO MINI 板
- 几片孔洞板 (用于制作LED灯与外接接收的外接电路)
- 电焊铁，电线（杜邦线）
- 小型开关2个 (一个用来打开ARDUINO板，一个控制电池供电)
- 1个红外接收器与1个红外控制器
- 1个LED灯 (用来显示红外的接收情况)
- 1个舵机 (控制头部的活动)
- 2个小黄电机 (控制机器人的活动)
- 电线若干
材料相对多一点，
经过训练的朋友都能做这个小型装置。
第3步,分开模块与打印
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版。
如下图所示：
第4步,电子电路的设计与制作
以下是电路图的设计，分为三部分，
- 红外接收电路（增加一个LED显示状态）
- 舵机电路（ARDUINO直控）
- 小黄电机电路（用到DRV8833板子）
第5步,模块的组装
对构件进行粘合，采用强力胶对部份构件进行连接。
其它部位不需要采用胶水连接，直接采用M3X10的螺线连接就可以了。
其中，头部的两根电线是装饰没有功能。
第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号，
实现电机转动与舵机动作的代码。
第7步,最后的测试
以上是Butter Robot的最后完成图：
以下是动画的全部过程：
项目来源：DF创客社区论坛
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