基本组成
直流无刷电动机的结构原理如下图所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。A相,B相,C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。
工作原理
当给定子绕组通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成方波信号。通过控制电路去控制开关线路的通断，从而使定子各绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子的位置变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换相器的换相作用。
因此，所谓直流无刷电机，就其结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统“。
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