超声波的顺流中的传播速度与在逆流中的传播速度不相同。
在流体的上下游位置放置一对探头声探头，两个探头分别向对方发射超声波；
检测超时波在不同方向从发射端到接收端所花费的时间。
根据两个时间差，经过公式计算即可以得到流体速度。
公式如下：
流量计检测公式
如下图，以左下角位置为原点，建立直角坐标系，
直角坐标系
对于从下游传感器到下游传感器的传播，声波速度为，
格外注意的是，声波的方向位移方向并不相同：
声波速度
流体速度为：
流体速度
超声波从上游探头位置到下游探头位置，其产生的位移为，
从上游探头位置到下游探头位置的位置
根据：
速度、时间、位移关系
得到：
关系式
进一步推导：
上游往下游传播所满足的关系式，关系式1
同理，对于下游往上流的传播，有下列关系式成立：
下游往上游传播满足的关系式，关系式2
联立关系式1以及关系式2，两式左右两边分别相除，消去声波速率C，得到：
化解过程
来源：物联网全栈开发
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