【教程6】开源可编程蓝牙心率防水运动手环-电容触摸

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【教程6】开源可编程蓝牙心率防水运动手环 -电容触摸

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发表于 2022-8-8 18:56:31

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开源蓝牙心率防水运动手环

——疯壳·智能穿戴开发系列

电容触摸

  1相关简介

  本次章节，我们将使用到 DA14580 的外部中断，通过触摸手环主板上面的小弹簧，触发中断。
  DA14580 内部有嵌套中断向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请
  求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有 4 个不同的可编程的优先级，NVIC 自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，又不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
  DA14580 内部还有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO 信号进入的时间。可以检测所有的 I/O 口的电平变化。当监测信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有 5 个中断（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口触发。
  2硬件设计

  下面的就是本次使用的触摸按键，采用的是 RH6015，中断引脚连接到我们DA14850 的 P27 脚。

  图 1
  RH6015 是一款内置稳压模块的单通道电容式触摸感应控制开关 IC，可以替代传统的机械式开关。当我们触摸到 RH1615 第三引脚前的触摸电容时，第一引脚会由高电平变成低电平。
  3软件设计

  本次软件，将完触摸一次按键，打印一次累计按键次数的现象。

  整个实验代码，将使用到两个部分：串口和外部中断。关于串口的初始化配置，以及串口打印的相关函数，可以参考前面的章节，本章节只介绍外部中断的相关代码。
  要使用外部中断，就需要一下几个流程：

  （1）配置要使用的 IO 口。
  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)；这里将 DA14580 的 P27 管脚设置为输入。
  （2）注册中断回调函数。
  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
  这个注册中断回调函数有两个参数，第一个参数是外部中断编号，可以填写GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二个是回调函数的指针。
  （3）使能外部中断。
  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );

  完成以上 3 步之后，每当手触摸到触摸弹簧，代码就会运行到回调函数

  button1_int_handler 之中。
  void button1_int_handler(void)

  {
  static unsigned char button_count=0; button_count++;
  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
  }

  在中断函数 button1_int_handle （）中，首先定义了一个静态变量

  button_count，用于记录按键次数，进入一次外部中断，就将变量button_count 加 1，然后答应出换行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
  4实验现象

  首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。

  （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。

  （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
  （3）点击打开串口。