激光雷达扫描系统、激光器、探测器和整体测距原理均存在不同技术路线，导致总体技术路线繁多。扫描系统方面，机械式乘用车搭载概率低，主要瞄准Robotaxi/Robotruck市场；半固态式已跨越车规，开启规模化应用；未来纯固态式（Flash、OPA）高度集成化，更具成本优势。激光器因半固态上量，短期将以EEL应用为主，未来向VCSEL阵列和光纤激光器的转换进程取决于固态式、1550nm和FMCW测距技术发展。探测器则逐步采取高增益阵列结构（SPPC/SiPM）加强远距探测能力。测距原理方面，ToF为当前市场主流，FMCW大多处于原型机状态，但性能优势明显，发展潜力巨大。具体来讲，预计半固态+EEL+SPPC/SiPM是近期乘用车激光雷达采取的主要组合，固态式方案下Flash+VCSEL+SPPC/SiPM与OPA+FMCW具有较好发展前景。
激光雷达产业的上游主要包括激光器、光学部件、探测器和信号处理电路。多家激光雷达厂商已开启垂直整合，加强激光器、光学操纵件、传感器和信号处理电路布局。
1）激光器方面，根据近期半固态占主导的技术趋势判断，EEL将是应用最广泛的激光器，VCSEL上量主要取决于Flash激光雷达渗透。Yole预计到2026年，EEL在激光雷达领域的市场规模超过4亿美元，VCSEL在激光雷达和DMS领域的合计市场规模达到5700万美元。市场参与者方面，海外艾迈斯欧司朗、II-VI、Lumentum在EEL和VCSEL均有布局，国内企业包括瑞波光电子、纵慧芯光、炬光科技等。光纤激光器的渗透将主要取决于1550nm与FMCW技术的发展，海外公司如Lumibird，国内有昂纳科技、光库科技、海创光电等。
2）光学组件为激光雷达必需品，可分为光束操纵件与常规件。光束操纵件定制化需求多，价值量较高，例如MEMS振镜；常规件价值量偏低，走量应用，例如透镜、窄带滤光片等。目前国内依靠光学元件切入激光雷达市场的上市公司较多，永新光学、舜宇光学、水晶光电等厂商均已开始向下游客户供货。
3）探测器和信号处理电路技术壁垒高，预计价值量占比将随固态式发展进一步提高，目前该市场主要由海外厂商掌控，光电探测器厂商主要为滨松电子、安森美等，信号处理电路以TI、ADI、Xilinx为代表。
来源：投研锋向
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