各位大佬下午好，最近遇到一个usb相关的问题，无法解决：
主板是GD32F407，USB作为打印机设备连接到电脑上，电脑发送数据到单片机上，单片机会响应，当过一个小时左右，电脑再通过USB口发送数据到单片机上，数据就发不下来了，单片机没有死机，正常运行，通过串口可以发送数据到单片机并且正常响应。需要重启单片机或者拔掉连接在电脑端的USB口重新插入电脑就可以正常与单片机通过USB口通信了。请问这是什么原因呢，谢谢！