按键板配置：
查看原理图，选用PF9和PC13按键作为输入，代码中适配按键定义
适配按键，检测按键被按下，之后又被释放则视为一个按键，防止只检测按下的方式会有重复的按键发码问题
板子中有个SPI接口屏预留，买了3
20
x
240
屏适配
。修改对应引脚在
bsp_lcd.h
头文件中
，按自己的屏
接口
配置
写菜单结构，菜单的索引以及资源，包括按键响应封装为
stMainMenu
结构中
各级菜单中通过状态来切换
下面是绘制菜单函数，如下
试验效果
Can试验中模拟诊断工具，比如获取软件版本，can1口发送请求报文，给到can2口，can2模拟车上模块在接收到请求报文后回应数据，can1口接收到回应后根据定义的对应位数据解析出版本信息。当然，实际车上诊断类型很多，这里只列出其中几项试验
ADC试验
配置ADC1-PC0口有接入一个滑动变阻器，切换到页面后读取实时的ADC转化值，打印到屏幕上
SPI口有接入屏，我们通过spi刷屏显示验证
IIC口接入eeprom，通过转动滑动变阻器，获得adc值，
将adc值存入eeprom，再指定地址读取出来，看是数据否有误
GPIO口验证
通过接入的Led灯，验证设置GPIO口状态变化，选取连两个灯，默认设置为灭，在页面下切换选项控制灯亮灭
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