很高兴这次能申请到这款驱动器，我们公司是做工业自动化设备的，对于这个类型的步进驱动器需求比较多，正好也借此机会申请到来跟公司现有在用的驱动器做个评测对比。
东芝TB5128FTG步进电机驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国
内外各种品牌，电流在4.5A及以下，外径42、57mm的四线，六线，八线两相混合
式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割
机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、
高细分、大电流运行的设备中效果特佳。
本次评测的设备环境是在我们自己的设备上，配套拓扑位上位机+运动控制卡+不仅电机驱动器+步进电机（Z轴）。
下图就本次评测的主角东芝TB5128FTG步进驱动器
下图是对比款42电机驱动器（具体什么品牌的我不清楚了）
首先可以看到两款驱动器的正面比较多的设定信息，包括信号输入端、电机绕组连接、细分、电流拨码开关的设定。这里就能看出相对于对比款的产品，东芝步进电机驱动器这款功能设定比较基础，细分、电流拨码设定相对可设定的范围比较小界限没那么细致。因此我上机测试时得将原有的驱动器设定修改成一致的（细分：脉冲数设定为6400）。
我们原有设备的驱动器电流设置1.5A，东芝驱动器这款不知道是不是因为兼容驱动42跟57电机的缘故，电流最高上限比较高，所以划分的不像对比款的细致，只能把它设定为1.2A档位，结果就是稍微不够力，又把它设定到1.8A档位上。具体设置参考厂家手册
1.2A档位示意图
1.8A档位示意图（PS:这里的对比图就发现东芝的这款用料很实在啊
，比对比款大了一圈，散热用料很厚实很足啊）控制器跟电机以及上位机控制器的接线图参考厂家手册设置即可，我这里不需要有使能接入，所以ENA-跟ENA+都没接。
设备控制驱动器上机实际状态图
自动状态下驱动器控制Z轴抓取产品
自动状态下驱动器控制Z轴放置产品
下面是实际运行时的视频
总结，这次测试东芝步进驱动器的时间大概是三四天，整个对比过程看下来暂时没有发现电机存在丢步的情况，运行状态稳定。整体体验来说产品还是不错的，缺点也比较突出，这款产品更像是厂家为了推东芝步进电机驱动 IC芯片TB5128FTG而做出来的一款基础品，需要外观、细分设定等更加完善一些，总之如果这款驱动器价格合适的还是可以买来玩玩。
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