本帖最后由 jinglixixi_457498010 于 2023-6-15 00:04 编辑

很高兴能得到测评CPK-RA6M4评估板的机会，初见时就产生一种厚重感，原来不但寄来了开发板和USB数据线，还寄来了2本使用的资料，这在以往是较少出现的。
image.png
图1 产品资料

image.png
图2 开发工具

粗略地上电测试了一下，基本上就是红色的LED灯在闪烁，似乎并没有其它的现象。
image.png
图3 上电效果

为了能更深入地进行测评，接下来的工作就是为其搭建一个开发环境。就CPK-RA6M4评估板来讲，厂家推荐的开发工具是e2 studio，但本人对它实在是不感兴趣。好在RT-T还是支持其开发的，于是便以它作为开发工具。首先是到官网来下载该软件，随后是进行安装，值得注意的是在安装后期必须进行上网注册，否则会一直在软件安装状态。 image.png

在完成安装后，可点击桌面的快捷图标 image.png 来打开该软件，其初始界面如图4所示。
image.png
图4 初始界面

为了添加对RA6M4的支持，需打开SDK管理器，见图5所示。
image.png
图5 打开SDK管理器

随后是选取“CPK-RA6M4”的最新版进行安装，见图6所示。
image.png
图6 添加RA6M4

在完成添加后，可创建一个新项目来进行程序下载测试。其操作为：在“文件”菜单下，选取“新建”中的“RT-Thread项目”，见图7所示。

image.png
图7 新建项目

随后，点击左侧项目资源栏中scr目录下的文件hal_entry.c，则界面如图8所示。
image.png
图8 打开例程

通过工具栏的编译图标可对程序进行编译，其结果如图9所示。
image.png
图9 完成编译

用USB线连接开发板的DEBUG接口和电脑，然后点击下载图标，则可完成程序的下载，见图10所示。
image.png
图10 完成下载

例程的主要程序为：
  1. #define LED3_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_06
  2. #define USER_INPUT  "P105"
  4. voidhal_entry(void)
  5. {
  6.   rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
  7.   while (1)
  8.   {
  9.      rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
  10.      rt_thread_mdelay(500);
  11.      rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
  12.      rt_thread_mdelay(500);
  13.   }
  14. }
由此可知，程序的作用是通过P106引脚来控制LED3，LED3的电路如图11所示。当其输出高电平时，LED3被点亮；而在其输出低电平时，则熄灭LED3；这便是程序控制LED3闪烁的原因。

image.png
图11  LED电路

掌握了GPIO口的输出功能，就可以用来尝试OLED屏的显示驱动了。这里所用的是一款双色OLED屏，它采用的I2C接口。为输出高低电平，对所用引脚的定义为：#defineSCL_high  rt_pin_write(BSP_IO_PORT_01_PIN_04, PIN_HIGH)#defineSCL_low  rt_pin_write(BSP_IO_PORT_01_PIN_04, PIN_LOW)#defineSDA_high  rt_pin_write(BSP_IO_PORT_01_PIN_07, PIN_HIGH)#defineSDA_low  rt_pin_write(BSP_IO_PORT_01_PIN_07, PIN_LOW) 该OLED屏的初始化函数为：
  1. void OLED_Init(void)
  2. {
  3. OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);
  4. OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);
  5. OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);
  6. OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);
  7. OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);
  8. OLED_WR_Byte(0xff,OLED_CMD);
  9. OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
  10. OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);
  11. OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);
  12. OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);
  13. OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);
  14. OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);
  15. OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
  16. OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);
  17. OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);
  18. OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);
  19. OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);
  20. OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);
  21. OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
  22. OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);
  23. OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);
  24. OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);
  25. OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);
  26. OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);
  27. OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
  28. OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);
  29. OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);
  30. OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
  31. OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
  32. OLED_Clear();
  33. OLED_Set_Pos(0,0);
  34. }
通过GPIO口模拟I2C发送字节数据的函数为：
  1. void Write_IIC_Byte(unsignedcharIIC_Byte)
  2. {
  3.     unsignedchari;
  4.     unsignedcharm,da;
  5.     da=IIC_Byte;
  6.     SCL_low;
  7.     for(i=0;i<8;i++)
  8.     {
  9.         m=da;
  10.         m=m&0x80;
  11.         if(m==0x80)
  12.         {
  13.            SDA_high;
  14.         }
  15.         else SDA_low;
  16.         da=da<<1;
  17.         SCL_high;
  18.         SCL_low;
  19.     }
  20. }
在添加字符及字符串显示函数的情况下，实现图12所示效果的程序为：
  1. void hal_entry(void)
  2. {
  3.     OLED_Init();
  4.     OLED_Clear();
  5.     OLED_ShowString(20,0,"CPK-RA6M4",16);
  6.     OLED_ShowCHinese(20,2,3);
  7.     OLED_ShowCHinese(36,2,4);
  8.     OLED_ShowCHinese(52,2,5);
  9.     OLED_ShowString(20,4,"jinglixixi",16);
  10.     while (1)
  11.     {
  12.         rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
  13.         rt_thread_mdelay(500);
  14.         rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
  15.         rt_thread_mdelay(500);
  16.     }
  17. }

image.png
图12  OLED屏显示效果

此外，在开发板上配有Arduino接口，见图13所示。
image.png
图13  Arduino接口

若修改所用引脚的定义，则可免去连接直接实现插接使用，见图14所示。
更新后的引脚定义为：
#defineSCL_highrt_pin_write(BSP_IO_PORT_04_PIN_12, PIN_HIGH)
#defineSCL_lowrt_pin_write(BSP_IO_PORT_04_PIN_12, PIN_LOW)
#defineSDA_highrt_pin_write(BSP_IO_PORT_04_PIN_10, PIN_HIGH)
#defineSDA_lowrt_pin_write(BSP_IO_PORT_04_PIN_10,PIN_LOW)
image.png
图14  OLED屏显示效果

另外，在开发板上还配有一个小按键，其电路如图15所示，在添加程序的情况下，可用S1来控制LED3。
image.png
图15  KEY电路

使用S1来控制LED3的程序为：
  1. #define S1_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_05
  2. rt_pin_mode(S1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP );
  3. while (1)
  4. {
  5.      if (rt_pin_read(S1_PIN)==PIN_LOW)
  6.          rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
  7.      else
  8.          rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
  9. }

程序编译与下载后，其控制效果如图16所示。
image.png
图16  按键控制

这样就基本掌握了GPIO口的使用方法，后面就可以展开相应的测评工作了。