电动车作为短途通勤,农村代步的低成本交通工具,环保,节能,低成本,不易堵车,等优点让它在国内更是有近3亿的保有量.  而电动车的核心电子部件---直流无刷电机驱动器则直接影响到骑车体验.今天我就拆开自己的雅迪坐骑,看下这辆车的控制器怎么样.

车辆参数:

• 雅迪电动两轮摩托车
• 制造商:雅迪机车有限公司
• 整车长宽高(mm):1800x660x1100,重:97KG
• 电压:铅酸60V
• 电机:1200W(730r/min)
• 最高时速:52km/h
  

控制器详细参数:

制造商无锡晶汇

• 型号:ZWK060035D
• 电压:DC60V
• 限流:35A
• 相位角120°
• 功能:E-ABS,防盗,推到车,一线通,双速,T动力,新P档,语音一键通,单撑断电,矢量控制
  

先拆掉两侧固定板,

然后需要翘掉上盖,用力要轻柔,最好用签子之类的从侧边插进去,有缝隙之后再用薄一字更好翘一些,

看下内部左侧2螺柱电源输入,右侧3螺柱为电机驱动,右下角插针为霍尔信号输入.

抽出pcb支撑条,

抽出MOS支撑条,这个比较难弄,我是放门框上用内六角顶住压条砸内六角才弄出来,给MOS都弄一道疤了:lol

现在可以顺利抽出PCB了,电路蛮简洁的,12管,双管并用

新洁能的MOS,重新打标的不知名主控,以及士兰微的降压DC-DC,

大致框架如下:

该60V电池充电时电压可达73V,但厂家使用85V的MOS及80V的电容就有点抠门了,真是省到极致啊!

下面说下改造思路:打算电压更改到72V或84V,辅助供电SD4938耐压到150V没问题,那动的就不多了,首先电容,MOS耐压不够要换

,然后还有关键的这个控制器保护电压为52V,提升电池电压后保护电压也得跟着提升,不然电池就过放了,所以我也要找出电池电压检测电路,爬电路得到下面的电池电压监测电路.

由电门锁(DS)信号进入控制器后分两路,一路给到SD4938降压另一路经R10,R20,R18分压后给到主控的第40Pin,

计算DS为52V时,U1采样点电压为2V,实测低于2V,控制器停止驱动,高于2V时正常驱动,为了以后方便搭配其他电压的电池,这里我就把采样点这里飞线通过霍尔连接器不用的那个针引出去,方便以后串电阻或直接单片机控制,

电容我购买了160V220uF,5个,比原电容稍微胖了一圈,不过挤挤还行,还有一个躺着的地方实在太小只能飞线了,

差点漏了里面这个CBB,耐压不够也要换,第一次在假货宝上买的NCEP15T14到货后发现是打磨货,不敢用又退了,第二次改用HY3712P(算最便宜的了)到手发现还不错,正品,剩下替换上就是冒烟吸松香烟了{:3_45:}(抽时间得搞个吸烟机(风扇)了).

再看电流采样,有3个焊位,但只焊了两个(再焊一个限流应该就是55A了),值得注意的是他的脚距和常用的康铜丝脚距不同,恒流算得并联阻值为1.5mR,阻值太小晶汇厂家这里经R7上拉5V抬升后再给主控的46脚.想着已经提升电压了,限流就不动了,

附上引针定义,不过这板子貌似多个控制器通用,固件应该有多个,几个引脚和丝印功能对不上.

这里先不急着装回去,先上车试功能,OK一切功能正常,可以装回去了.

除了控制器还有显示仪表采样电阻也得改,这样才能正常指示电量,看厂家这抠门程度,想必车上的60V转12V转换器里的MOS和整流管也没啥富余量,改天也换了,

这是仪表的PCB,仪表分压电阻在C3位置焊接22k电阻,算下来比较接近原来的电量电压.

以上就是雅迪控制器的拆解改造过程了,