摘要:各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题,首先要简单说下芯片的大小端问题,这里主要讨论Cortex-M内核。
M内核支持大端或者小端,实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例,全部都是小端,而且是芯片设计之初就固化进去的,不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。
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F7和H7编程手册
各种数据类型编程EEPROM,SPI Flash等存储器的简易方法,一般这些存储器都是字节编程,写入浮点等数据类型时不太方便。这里分享一个方法,定义一个结构体,将各种数据类型封装进去:
写入的时候采用下面方式:
读取时可以采用下面方式:
各种数据类型的SPI,UART,I2C等传输问题。这里我们以串口通信为例,比如主机要发送如下格式数据给从机:
我们可以做一个如下结构体格式:
typedefstruct{uint8_tucStart;uint16_tusCO2;uint16_tusPM25;uint16_tusHumidity;floatTemprature;uint32_tulParam;uint8_tucEnd1;uint8_tucEnd2;
}
UART_T;
UART_T g_tUartParam;
主机发送的时候我们就可以采用如下方法:
comSendBuf(COM1, (uint8_t*)&g_tUartParam,sizeof(UART_T));
从机工程也定义一个同样的结构体变量,比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。
我们就可以定义一个结构体指针变量:
UART_T*pUartParam;pUartParam= (UART_T *)buf;
那么我们就可以pUartParam->usCO2,pUartParam->Temprature等方式来访问,非常方便。
代码实现
结构体数据如下:
typedefstruct{uint8_tucStart;uint16_tusCO2;uint16_tusPM25;uint16_tusHumidity;floatTemprature;uint32_tulParam;uint8_tucEnd1;uint8_tucEnd2;
}
USART_T;
USART_T g_tUartParam;/* 串口1发送数据使用 */USART_T *pUartParam;/* 串口2接数据使用 */uint8_tbuf[128];/* 接收记录缓冲 */
数据收发处理:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- *********************************************************************************************************
- */intmain(void){
- uint8_tucKeyCode;
- uint8_tread;
- uint8_tucStatus =0;
- /* 状态机标志 */
- uint8_tucCount=0;
- floatftest =0.11f;
- pUartParam = (USART_T *)buf;
- bsp_Init();/* 硬件初始化 */
- PrintfLogo();/* 打印例程名称和版本等信息 */
- PrintfHelp();/* 打印操作提示 */
- bsp_StartAutoTimer(0,100);/* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
- memset(buf,0,128);/* 进入主程序循环体 */
- while(1)
- {
- bsp_Idle();/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
- /* 判断定时器超时时间 */
- if(bsp_CheckTimer(0))
- {/* 每隔100ms 进来一次 */
- bsp_LedToggle(2);
- }/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
- ucKeyCode = bsp_GetKey();/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
- if(ucKeyCode != KEY_NONE)
- {switch(ucKeyCode)
- {caseKEY_DOWN_K1:/* K1键按下,串口1发送数据给串口2 */
- g_tUartParam.ucStart ='
- [p=null, 2, left]测试效果[/p][p=null, 2, left]
- [p=null, 2, left]转载自:网络文章来源于一种用于嵌入式通信传输以及存储设备的简易C语言实现方法原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/pVd-5WHpG8-cT_EmRe1p6g[/p];
- g_tUartParam.usCO2 =1;
- g_tUartParam.usPM25 =2;
- g_tUartParam.usHumidity =3;
- g_tUartParam.Temprature = ftest++;
- g_tUartParam.ulParam =5;
- g_tUartParam.ucEnd1 ='\r';
- g_tUartParam.ucEnd2 ='\n';
- comSendBuf(COM1, (uint8_t*)&g_tUartParam,sizeof(UART_T));
- printf("发送数据完成\r\n");
- break;
- default:/* 其它的键值不处理 */break;
- }
- }/* 串口2接收数据解析处理 */
- if(comGetChar(COM2, &read))
- {switch(ucStatus)
- {/* 状态0保证接收到0x01 */
- case0:if(read =='
- [p=null, 2, left]测试效果[/p][p=null, 2, left]
- [p=null, 2, left]转载自:网络文章来源于一种用于嵌入式通信传输以及存储设备的简易C语言实现方法原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/pVd-5WHpG8-cT_EmRe1p6g[/p])
- {
- ucStatus =1;
- buf[ucCount++] = read;
- }break;
- case1:
- buf[ucCount] = read;/* 接收够15个数据 */
- if((buf[ucCount-1] =='\r')&&(buf[ucCount] =='\n'))
- {/* 打印接收到的数据值 */
- printf("接收到的数据:\r\n");
- printf("pUartParam->usCO2 = %d\r\n", pUartParam->usCO2);
- printf("pUartParam->usPM25 = %d\r\n", pUartParam->usPM25);
- printf("pUartParam->usHumidity = %d\r\n", pUartParam->usHumidity);
- printf("pUartParam->Temprature = %f\r\n", pUartParam->Temprature);
- printf("pUartParam->ulParam = %d\r\n", pUartParam->ulParam);
- printf("\r\n");memset(buf,0,128);
- ucStatus =0;
- ucCount=0;
- }
- else{
- ucCount++;
- }break;
- default:break;
- }
- }
- }
- }
测试效果
转载自:网络文章来源于一种用于嵌入式通信传输以及存储设备的简易C语言实现方法原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/pVd-5WHpG8-cT_EmRe1p6g