先拆开电机，电机是有刷12V的,额定功率170w.四爪弹性联轴器，可以缓冲传动过程的振动。
再拆开扭矩传感器，传感器顶部安装一个盖子用于保护传感器，防止磕碰损坏！
这黑黑传感器其实很简单的，就是一个1K欧的双联变阻器，连接5V供电，输出差分电压，顶部带一微型轴承，可以减少摩擦影响到精度。
红线是5V，绿色是地线，白色是T1电压输出，黑色是T2电压输出。
比如往左扭动，变阻器T1电阻变大，电压变小，另外一个变阻器T2就电阻变小，电压变大。原理就这样，能识别扭矩的方向，大小。
在不扭动情况下，两个变阻器的电压都是在中位，电压约2.5V。
传感器对应的安装位置，红圈就是传感器微型轴承安装的位置，滑套会如图（左右移动），从而推动变阻器。
拆完上支架，并把下盖螺丝松开，就可以将整套轴抽出。也差不多拆完了。
蓝色的是涡轮，助力传动机构。涡轮的左边就是核心部件，扭矩检测传动机构。
壳体是铝件，就剩下蜗杆，由电机直接带动。通过蜗杆推动蜗轮转动。
上图是上轴，开槽部分就是锁孔的地方，用来锁定方向盘。
下面细拆一下扭矩传感器的机械部分。
下轴是中空的，扭杆套到下轴中间，通过锁销将上轴与下轴连接在一起。
一个滑套，八颗滚珠，一个弹簧。下轴开有8条螺旋导轨槽，滚珠就在导轨槽运动。
取出销后就可以拔出扭杆。
扭杆，是特殊钢材做成的，有一定的弹性。
当发生扭动的时候，上轴与下轴会因为扭杆的变形，形成上下轴产生一定角度差异，角度差异导致滚珠要发生位移，从而推动滑套。
最后变成推动变阻器。
EPS的基本总体原理是:转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始变化参数，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
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