H 桥是一种将施加电压的极性改变为电荷的电路，这些电路通常用于机器人技术和其他应用，以允许直流电机允许或停止。
一开始，转动电机比较简单，只需要将电机接通电压轨并开始旋转，但这不驱动电机的最佳方式，尤其是当电路涉及到其他的组件。
这里，介绍转动直流电机最常用和最有效的方法之一-H桥电路。
一、
制作 H 桥电机驱动电路需要以下组件：
元器件清单
二、IRF5210
下面是关于 IRF5210 的简单原理图：
IRF5210 的简单原理图
三、H 桥电机驱动电路
下面为H桥电机驱动电路的原理图：
H桥电机驱动电路的原理图
四、工作原理
定时器是一个简单的 555 电路，产生大约 10% 到 90% 的占空比。
频率通过 R1、R2 和 C2 设置。电位器 R2 控制占空比。栅极驱动器是双通道常规 TC4427，每条线具有 1.5A 灌电流/拉电流。
在这里，为了进一步驱动电流，两个通道是平行的。如果频率更高，则栅极驱动器必须更强。SPDT 开关用于选择控制路径的 H 桥支路。H 桥是电路的功能组件，它控制电机。
下拉电阻通常将 MOSFET 栅极拉低。这会触发每个 P 沟道 MOSFET 导通，但这不是问题，因为没有电流流过。当 PWM 信号施加到单脚栅极时，N 和 P 沟道 MOSFET 交替打开和关闭，从而控制电源。
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