MM32G0001每个通用 I/O 端口都可以通过两个 32 位的控制寄存器（GPIOx_CRL/GPIOx_CRH）和两个 32 位的复用控制寄存器（GPIOx_AFRL/GPIOx_AFRH）配置为 8 种模式：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽输出和复用开漏输出。可以自由编程控制每个 I/O 端口，支持字（32 位）、半字（16 位）或字节（8 位）访问所有寄存器。GPIO 寄存器组有 GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 位控制寄存器，通过写操作这两个寄存器可以独立的按位控制 GPIOx_ODR 输出 0 或1。
GPIO特征如下：
程序中配置为最高速度
不加延时，直接翻转输出
使用FPGA进行测量GPIO翻转速度
从中可以计算出GPIO一次时间是1.8us左右，符合50MHz速度的IO
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