【感谢】

感谢面包板社区、灵动微科技给了我这次MM32SPIN030C单电机控制器的试用机会。

【简介】

MM32SPIN030C 是灵动 MindSPIN 旗下高性能的单电机控制 SOC 产品，采用 Cortex-M0 内核，集成了电机控制所需的专用模拟外设，包括 12 位高精度 ADC、2 路模拟比较器 COMP、2 路运算放大器 OPAMP、三相 P/N 栅极驱动器，另配备有 MC-TIM、硬件除法器 HW-Div、DMA 控制器等专用资源，以及 32KB Flash、4KB SRAM、17 个 GPIO、LDO 等基础资源。

- 输入电压范围：12-28V

- 外挂 PN-MOS 管 x 3

- 芯片内置 GBW 12MHz 运放 x2、40V 3P3N 预驱- 支持内部/外部 LDO 供电

- 支持三路霍尔检测和反电势检测 (ADC)

- 支持电位器、PWM 调速

- 支持 UART 通信

- 支持 LED 显示、按键开关

开发板的全貌如下：

具体的外设介绍如官方文档下图：

【资料下载】

【注】：我查找了官网的资料，MM32SPIN030C系列与MM32SPIN0230，其实是不同的芯片系列，MM32SPIN030C是预驱型，而MM32SPIN0230是专用型的，他们有所不同。

其实他们还是有一些不一样对比如下表：

MM32SPIN030C可以说是MM32SPIN0230的升级版。增加了LDO、三相 P/N栅极驱动器，但是GPIO减少了8个。他们的定位也是不同的。

【例程的测试】

开发板目前还是使用MM32SPIN0230的例程。目前我下载了三个例程是可以驱动我手上的伺服电机的。

首先是找到例程，在这个文件夹下面：

• 由于我的目前的伺服电机的hall反馈是专用接口，不好跳线，只是试用了无hall的例程。
• 我们需要下载他的程序，需要keil或者IAR来编译例程，我这里是使用keil来运行。
  

3、下载好后解压，他们的包都是打包在一起的，按照官方的说明文档，我们需要安装下面4个包：

下载的包特别的多，大家要仔细看看。

打开示例工程，按照提示选择芯片类型：

4、编译时，例程会提示有函数的错误，大家可以去掉static，或者到.h中增加static

5、下载程序，我使用st-link是可以的，估计用Jlink、DAPlink都是可以载的，如果下载提示出错，要增加一个flash算法：

6、跳线，如果跳线不对，是驱动不了电机的，我是使用Sensorless FOC - 2R这个例程，所以，跳线如下：

6、接24V直接电源后，下载程序。断电后确认跳好线，接上电机后，旋转电位器，看到电机就可以转动了。

【使用感受】

• 此板开发板做工用料非常的扎实，提供的资料也非常的丰富。
• 我是第一次使用灵动微的电机驱动板，认真学习了资料，与试用群的大佬们讨论后，成功的把电机驱动了。
  

总的来说上手还是比较容易的。

【建议】

1、官网的资料非常的丰富，但是要把资料更加细化一下。比如说官方提供的例程，默认是编译通不过的，对于编程有经验的人来说没有问题，但是还是细节有待加强。

2、有些资料还是定位在MM32SPIN0230上面，其实可以用心的重新构建一下，给MM32SPIN030C来用，这样工作量也不大。

3、我在B站上看到了一些视频，但是视频没有给出资料的链接，希望能多出一些电机驱动的教程，使得我们这些没有电机使用经验的人能更快的掌握贵司的驱动技巧。更快一步接受产品，把产品用到实际的工程中。