在现代社会中，远距离通信和远程操作已经成为了人们工作和生活的重要需求。然而，传统的通信和遥控设备在距离和灵活性方面存在限制，无法满足人们对无限制距离通信和操作的需求。因此，开发一种无限制距离视频语音对讲小车的项目应运而生。

这个项目旨在设计和制造一款能够实现无限制距离视频和语音通信的小车。通过使用先进的通信技术和互联网连接，该小车可以让用户随时随地进行远程监控、交流和操作。

以下是项目背景的几个重要方面：

• 跨地域的合作与救援：在商务领域中，企业之间常常需要进行跨地域合作。传统的通信方式会受到地理距离的限制，而无限制距离视频语音对讲小车可以解决这个问题，让合作者们能够实时交流、共享信息，并远程执行各种任务。此外，对于救援行动来说，这款小车可以让救援人员与远程人员进行实时对话和指挥，提高救援效率。
• 危险环境下的操作与监控：一些工作环境常常存在危险和风险，例如化学工厂、核电站等。在这些场景中，无限制距离视频语音对讲小车可以让工作人员保持安全的距离，并通过小车上的摄像头和麦克风进行实时监控和操作。
• 远程教育与学习体验：随着远程教育的兴起，学生们可以参与来自全球各地的课程。无限制距离视频语音对讲小车可以为学生们提供更真实的学习体验，例如参观远程地点或实验室，并与教师和其他学生进行实时互动和讨论。
• 跨地域的家庭联系与娱乐：随着家庭成员之间分散居住的现象越来越普遍，无限制距离视频语音对讲小车可以帮助家庭成员保持联系。他们可以通过小车进行远程视频通话、分享生活片段、展示家庭成员之间的互动，并在娱乐活动中共同参与。
  
  

通过实现无限制距离视频和语音通信，这个项目旨在提供一个灵活、便捷和安全的方法，让用户能够跨越地理限制，实现远程监控、通信和操作。这将为商务、救援、教育和家庭等各个领域带来新的机会和便利。

• 要求使用电池供电，并能够充电；
• 自行安排小车的动力系统，要求能够控制左右转和前后冲即可；
• 小车可以远距离无线控制，要求通过网络控制小车的行动；
• 小车能够显示车前画面，通过网络远距离将画面传输到接收端进行显示；
• 小车能够进行远距离语音对话，既能听到声音也能发出声音；
• 加上显示器件，需要的时候可以打开显示小车状态，比如电量、设备连接情况等，方便维修；
  

• ESP32电源以及充电
  电源是一个大问题，为了兼容充电，预计是使用电池并联的方式供电，不仅电流够大，充电也方便使用常见的充电模块或电路。充电和放电使用TP5400芯片，它可以通过USB给电池充电，还可以输出5V电源。需要的只是一些简单的外围器件。
  
  

• 电机供电
  电机是这个项目最吃电的玩意，本想使用动力电池，（就是无人机上的那种航模电池），但是那种电池很贵。先用普通的18450电池直接给电机供电试试，如果耗电很快，就改为动力电池。电机的供电直接将电池接到电机驱动上。
  

• 摄像头供电
  摄像头用的监控摄像头，看了供电参数是12V2A，2A的电流！我沉默了。感觉开不了多久电池就没有电了，但是先不管。现在需要考虑的是怎么将电池电压3.7V升到摄像头的12V2A。可以使用HX3608，它可以升压最高28V，开关电流有3.5A，我们只要多加几个大电容储储能应该就可以（等我验证完能不能带动这个摄像头）。
  
  
  
  

• 主控
  因为需要通过网络控制小车的行动，所以这里使用ESP32S3作为小车主要控制器件，ESP32S3具有高性能的处理能力、240MHz时钟频率和丰富的通信接口。除了常见的外设功能外，还带有WIFI+蓝牙功能，能够轻松与其他设备进行通信和互联。在淘宝买个开发板就好。
  

• 动力系统
  使用常见的便宜货，黄色的TTL电机。相信用过这种电机的朋友都知道，这个电机是真的很垃圾，跑久了磨损一高，走直线的走不直。但是N20那种小电机又玩腻了，好电机又贵，随便搞个电机吧。
  
  电机单靠单片机去驱动肯定是不行的，电流不够还可能损坏单片机，为了驱动方法也为了不好器件，需要再加一个电机驱动电路或者模块。电机驱动不知道大家是喜欢搭模块还是画电路。我为了方便后面的供电，比如小车充放电，摄像头的电等，还是自己画一个PCB好，不然后期小车上全部是飞线也太难看了。
  电机驱动代定，预计采用RZ7899，TB6612，DRV8833，L298N等等，常见的电机驱动模块太多了，后面根据价格确定使用哪一个。
  

• 远程控制
  使用arduino的点灯科技库，实现远程控制。带有可以自己DIY的界面控件，自己设计你的APP的UI。硬件方面的代码，点灯科技也给你做好了，只需要修改一点点就可以远程控制用，缺点就是需要使用WIFI，但是我们买了随身WIFI安在小车上，就解决这个问题了。
  案例参考:arduino ide+esp32-cam基于点灯科技blinker实现手机监控_blinker摄像头-CSDN博客