首先非常感谢灵动微给与评测MM32SPIN030C单电机控制器的机会，收到该板子的时候最直接的一个想法就是：终于有一块自己的电机控制板了！非常的激动，立马拆开包装。
通过灵动微官网，找到该控制器的资料，下载下来，并准备上电调试。由于有了G0001芯片的调试经验，所以上手这块电机控制器也是非常的快速。
在资料中找到第4个software，选好对应想调试的工程类型，我先是选择了第一个的无感foc双电阻采样工程。
通过更改电机的极对数，电机的电感，电阻等参数，发现其运行得并不是很好，也许是因为没有电桥测出准确的电感值，所以才导致运行的效果并不如意。
而后我改用第4个的无感反电动势工程进行调试，这个相对来说比第一个运行的好一些，也可以通过电阻器进行调速（仿真中看速度设定的ADC值）。不过仍然存在一些问题，调试过程中，发现该例程在运行我的电机的时候在低速时好一些，但速度往上调的时候会出现电机抖动的现象，所以还需要再进一步的调试。
目前就只是进行的简单的仿真及电机空载测试，后续还要进行更加深入和细节的调试，以及带载测试，并测其相电流的波形如何等。
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