收到灵动MM32SPIN030C单电机控制器一段时间了，一直没时间测，刚好最近闲了，开始评测，手边有个7极对的无刷电机，搞起

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因为电机是12V的，所以电源12V，上电后待机电流15mA，功耗还行，接着拧电位器，电机开始转动，程序为无感方波控制，波形如下：
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可以看到一边常开，另一边PWM控制占空比，卡了一下PWM的周期，为程序里配置的16KHZ
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接下来测的是MOS导通的G极波形，可以看到MOS导通时间，将近470ns
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先简单测试一下， 后期再改改测一下无感FOC程序

谢谢