双极微步电机评估版是一款基于TB67S109A两相双极步进电机驱动器的开发板，其外观如图1和图2所示。 由此可见它是采用单面器件布局，其线路并非十分复杂，但负载电流会比通常的开发板要大。
图1 评估板正面
图2评估板背面
评估板的电路原理图见图3所示，各引脚的用途如下：
VCC： 信号电源输入端（TS2用于选择部分控制信号的电源，默认连接的是板内5V）
GND ：信号地输入端芯片上部的是黑色的散热片红色的指拨开关SW1用于设置细分模式，分别对应着M1~ M3。
M1: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE0）
M2: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE1）
M3: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE2）
蓝色的电位器用于调整输出电流
LED1为电源指示灯，LED2为报警指示灯。
ALE：报警输出端。（对应芯片的ALERT引脚，当芯片进入保护状态会拉低ALE）
Mo： 电角监视引脚。（对应每4个整步，Mo拉低一次）
DIR： 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)
CLK：步进脉冲信号输入端。（一个脉冲走一步，脉冲的频率决定步进电机的速度）
EN： 使能信号输入端。（对应芯片的ENABLE引脚，低电平时关闭芯片的功率输出）
绿色接线端子：
VM： 连接直流电源正。(推荐工作电压范围9～42V)
GND：连接直流电源负。
电机绕组连接： (注意RS的值，板是用2个0.47欧的并联，这样最大电流在3A以内。若要更大的电流，请更换RS)
A+：连接电机绕组A相
A-：连接电机绕组A相
B+：连接电机绕组B相
B-：连接电机绕组B相。
步进电机绕组并无正负之分，接入驱动时注意区分绕组。另外，要改变电机的初始启动方向时，调换其中一个绕组的接线。比如把A+与A-的接线交换，即使改变电机的初始启动方向。
图3 原理图
在为评估板通过5V信号电源的情况下，可见到电源指示灯LED1被点亮，见图4所示。
图4 上电效果
对于评估板所所用的芯片TB67S109A则是一款36个引脚的芯片，其封装方式为HSSOP。该芯片的引脚排列如图5所示，引脚的具体功能见图6所示。
图5 引脚排列
图6 引脚功能
该芯片的内部功能结构如图7所示，其中引脚DMOD0~DMOD2是用来设置工作模式的，共有8种模式，见图8所示。
图7 功能框图
图8 工作模式
后面需为评估板配置一个两相双极的直流电机和一块开发板，以向评估板提供步进脉冲和方向控制信号。从而验证不同细分模式下的控制效果。
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