步进电机驱动非常简单，接入电机为4线A+、A-、B+、B-接到开发板的相对四个接口就行了：
image.png
然后在驱动板上面有CLK为输入时钟信号，这个信号的快慢与M0-M3来决定步进电机运行的快与慢。
驱动板的DIR是用高低电平来确定电机顺时针或者是逆时针运动，也就是运动方向。
驱动板的EN是确定驱动是运行状态还是设置状态。
由于驱动板有三个跳线开关了，所就不用跳M0-M3也可以进行运行，但是如何需要再细的调整，可以接入单片机或其他的跳线进行调整。
我这里的时钟驱动信号采用航芯ACM32G103来产生PwM信号来给驱动板运运行信号。
整体的接线如下：
image.png
在MCU中，使用定时器产生1KHz50%占空比的PWM信号经过CLK提供给驱动板。在主程序中给驱动板一个DIR与EN高平信号，就可以成功的驱电机了。

  1. ******************************************************************************
  2. *@file  : main.c
  3. *@brief : main program
  4. ******************************************************************************/

  6. #include "main.h"   
  7. #include "app.h"   
  8. #define EN_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

  10. #define EN_low   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)

  12. #define DIR_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET)

  14. #define DIR_low   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET)

  16. void BSP_BJDJ_Init(void)
  17. {
  18.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  19.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  20.     GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  21.     GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  22.     GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;
  23.     GPIO_InitStruct.Drive  = GPIO_DRIVE_LEVEL3;
  24.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_FUNCTION_0;
  25.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  26.    
  27. }
  28. /*********************************************************************************
  29. * Function    : main
  30. * Description :
  31. * Input       :
  32. * Outpu       :
  33. * Author      : xwl                        Date : 2022-06  
  34. **********************************************************************************/
  35. int main(void)
  36. {
  37. HAL_Init();
  38.     SystemClock_Config();

  40.     BSP_UART_Init();  

  42.     printfS("\r\n\r\n****************************************************************************************************\r\n");
  43. printfS("system startup\r\n\r\n");
  44.    
  45. printfS("HCLK: %uHz\r\n", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
  46. printfS("PCLK1: %uHz\r\n", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
  47. printfS("PCLK2: %uHz\r\n", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
  48.     printfS("\r\n");
  49.   EN_high;
  50.     DIR_high;
  51.     Timer_PWM_Output_Test();  

  53.     while(1)
  54.     {
  55.         
  56.     }
  57. }
驱动视频如下：