【目的】移植国产的开源TobudOS
【硬件】灵动 Mini-F5333开发板
【TobudOS简介】
TobudOS是开放原子开源基金会孵化的，面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，助力物联网终端设备及业务快速接入云上服务和应用。
最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB
【移植步骤】
1、下载源码：https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS
2、复制一份我前面制定的Mini-F5333工程模版：https://mbb.eet-china.com/forum/topic/138813_1_1.html
3、在文件夹新建一个用于存放TobudOS的文件夹。
160931ullkqk5aftx3a3k1
4、将源码下的arch、kernel文件复制到TOBUDOS文件夹下面。
160931hsg7zn40rkp6ugp0
5、新建一个TOS_CONFIG文件夹用于存放TobudOS的配置文件。并到源的board下面的工程 中复制一个到文件夹内。
160931bff5vuufsfh3dzf3
6、在工程中新建三个分组,分别为arch、kernel、tos-config分组。
160931qi7lyyia474lzayj
7、将OS\arch\arm\arm-v8m\cortex-m33\gcc 下面的.c以及.s添进arch分组，将\arch\arm\arm-v8m\common下面的.c也全部添回进分组。
160931nzwy5wwa1v1slygz
8、将\kernel\core下面全部的.c文件添加进kernel项目分组中。
9、将tos_config.h也添回config分组之中。
10、添加头文件目录到工程中，如下图：
160931tm3csouyztx3hqm7
11、修改tos_config.h内容如下：
  1. #ifndef _TOS_CONFIG_H_

  3. #define _TOS_CONFIG_H_

  5. #include "platform.h"

  7. #define SystemCoreClock 180000

  9. #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u

  11. #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u

  13. #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u

  15. #define TOS_CFG_OBJ_DYNAMIC_CREATE_EN 1u

  17. #define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN 1u

  19. #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u

  21. #define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u

  23. #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u

  25. #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x4000

  27. #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u

  29. #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u

  31. #define TOS_CFG_SEM_EN 1u

  33. #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u

  35. #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u

  37. //#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock)

  39. #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u

  41. #define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u

  43. #endif

12、修改mm32f5330_it.c，在头部引用tos_k.h头文件，注释掉PendSV_Handler函数，以免重名报错。
13、添加心跑包函数：
  1. void SysTick_Handler(void)

  3. {

  5. // if (0 != PLATFORM_DelayTick)

  7. // {

  9. // PLATFORM_DelayTick--;

  11. // }

  13. if(tos_knl_is_running())

  15. {

  17. tos_knl_irq_enter();

  19. tos_tick_handler();

  21. tos_knl_irq_leave();

  23. }

12、在主函数中添回tos_k.h的头文件的引用，并添加两个任务，
  1. /* Files include */

  3. #include "platform.h"

  5. #include "main.h"

  7. #include "tos_k.h"

  9. k_task_t task, led_task;

  11. k_stack_t task_stack[1024], task_stack_led[1024];

  13. void test_task(void *Parameter)

  15. {

  17. while(1)

  19. {

  21. printf("hello tobuandOS\r\n");

  23. tos_task_delay(1000);

  25. }

  27. }

  29. void led_task_entry(void *Parameter)

  31. {

  33. while(1)

  35. {

  37. printf("hello tobuandOS thread2\r\n");

  39. tos_task_delay(1000);

  41. PLATFORM_LED_Toggle(LED1);

  43. }

  45. }

  47. int main(void)

  49. {

  51. k_err_t err;

  53. PLATFORM_Init();

  55. tos_knl_init();

  57. err = tos_task_create(&task, "task1",test_task,NULL, 2, task_stack,1024,20);

  59. err = tos_task_create(&led_task, "task_led",led_task_entry,NULL, 2, task_stack_led,1024,20);

  61. tos_knl_start();

  63. while (1)

  65. {

  67. // PLATFORM_DelayMS(500);

  69. }

  71. }

【实验效果】
两个任务可以交替运行，LED灯也按期闪烁：
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