1、运行 QtCreator 后,依次点击 Tools -> Options->Kits->Compilers。添加GCC的路径：/opt/poky/3.1.20/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gcc
2、添加C++的路径为：/opt/poky/3.1.20/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++
3、选择"Qt Version"标签，在右侧点击"Add..."，会弹出 qmake 路径选择对话框，/opt/poky/3.1.20/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"。选择”qmake”文件后，点击"Open"按钮。"Version name" 改为"Qt %{Qt:Version} (REMI-System)",然后点击"Apply"按钮,如图
4、点击左侧"Kits"标签，"Name"设置为"REMI"，"Device" 选择"Generic Linux Device"选项了，"Sysroot"选择目标设备的系统目录，这里以 "/opt/poky/3.1.20/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"例。"Compiler"选择之前配置的名称"REMI-G++"，"Qt version"选择之前 配置的名称"Qt 5.15.0 (REMI-System)"，"Qt mkspec"填写为"linux-oe-g++",其它默认，最后点击"Apply"和"OK"按钮,如图
到此环境就创建完成了。
【添加测试程序】
我这里移植了原来D9所测试好的摄像头驱动工程。编译好后上传给开发板，运行后效果如图：
附源码：
hello_test.zip
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