米尔又双叕在做活动，我拿到一个PN532 NFC开发板，准备做UART的数据交互。所以首先得学会如何使用UART。
1、在原理图中找到串口的接口：
image.png
从原理图中得知TX、RX为UART4。
原软件评估手册中找到uart_test的示例。
执行uart_test /dev/ttySC4 -b 115200 -r -asc -l
然后从串口助手发送数据，可以打印出来：
image.png
【编写自己的测试代码】
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <fcntl.h>
  3. #include <unistd.h>
  4. #include <stdint.h>
  5. #include <termios.h>
  6. #include <string.h>

  8. /* 115200, 8, N, 1 */
  9. int uart_setup(int fd)
  10. {
  11.     struct termios options;

  13.     // 获取原有串口配置
  14.     if  (tcgetattr(fd, &options) < 0) {
  15.         return -1;
  16.     }

  18.     // 修改控制模式，保证程序不会占用串口
  19.     options.c_cflag  |=  CLOCAL;

  21.     // 修改控制模式，能够从串口读取数据
  22.     options.c_cflag  |=  CREAD;

  24.     // 不使用流控制
  25.     options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

  27.     // 设置数据位
  28.     options.c_cflag &= ~CSIZE;
  29.     options.c_cflag |= CS8;

  31.     // 设置奇偶校验位
  32.     options.c_cflag &= ~PARENB;
  33.     options.c_iflag &= ~INPCK;  

  35.     // 设置停止位
  36.     options.c_cflag &= ~CSTOPB;

  38.     // 设置最少字符和等待时间
  39.     options.c_cc[VMIN] = 1;     // 读数据的最小字节数
  40.     options.c_cc[VTIME]  = 0;   //等待第1个数据，单位是10s
  41.      
  42.     // 修改输出模式，原始数据输出
  43.     options.c_oflag &= ~OPOST;
  44.     options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

  46.     // 设置波特率
  47.     cfsetispeed(&options, B115200);  
  48.     cfsetospeed(&options, B115200);

  50.     // 清空终端未完成的数据
  51.     tcflush(fd, TCIFLUSH);

  53.     // 设置新属性
  54.     if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) < 0) {
  55.         return -1;
  56.     }

  58.     return 0;
  59. }

  61. int main(int argc, char *argv[])
  62. {
  63.     int fd;
  64.     int ret;
  65.     char ch;

  67.     if (argc != 2) {
  68.         printf("usage: ./test_uart [device]\n");
  69.         return -1;
  70.     }

  72.     /* 打开串口 */
  73.     fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  74.     if (fd < 0) {
  75.         printf("open dev fail!\n");
  76.         return -1;
  77.     } else {
  78.         fcntl(fd, F_SETFL, 0);
  79.     }

  81.     /* 设置串口 */
  82.     ret = uart_setup(fd);
  83.     if (ret < 0) {
  84.         printf("uart setup fail!\n");
  85.         close(fd);
  86.         return -1;
  87.     }

  89.     /* 串口回传实验 */
  90.     while (1) {
  91.         scanf("%c", &ch);
  92.         ret = write(fd, &ch, 1);
  93.         printf("write [%c] , ret is %d!\r\n", ch, ret);

  95.         ret = read(fd, &ch, 1);
  96.         if (ret < 1) {
  97.             printf("read fail, ret is %d\r\n", ret);
  98.         } else {
  99.             printf("recv a char:[0x%02x][%c]\r\n", ch, ch);
  100.         }
  101.     }

  103.     close(fd);
  104. }


编译好后上传给开发板，执行后，可以由串口终端转发给UART4
image.png
下面就可以插上开发板实现对NFC的操作了。