经过拆机
发现里面有一个电机
电机经过3个齿轮减速
减速论输出
带动偏心轮
偏心轮带动拉杆
拉杆带动3对动足
偏心轮分两个
可以带动拉杆
前进和后退
电路板有3个灯
其中两个上电常亮
另一个会被牛屎芯片控制
电机有单独的驱动芯片
两个姆指盖大小的芯片
集中了牛屎芯片
音乐也在牛屎芯片里
输出端点、
电机驱动芯片、
然后没了
对了
这里双偏心轮
安装不好会自锁
变成卡住电机
所以不能变成
等腰三角形结构