# 1. 刷boot
# 2. 修改myir config配置，制作img文件
# 3. 制作SD卡刷机包
# 4. 将SD卡中的刷机包刷进板子
# 5. 踩坑分享
正文：
刷机需要用到的工具包从Remi-Pi 文档下载
https://down.myir-tech.com/RemiPi/
本文中使用到的工具以及文件包括如下：
EMMC_BOOT --- 刷写boot文件
Remi Pi_Linux软件开发指南.pdf --- 参考文档
Win32DiskImager-1.0.0-binary --- SD卡/U盘刷机包制作工具
teraterm-4.104.exe --- 串口工具，在刷boot时用于传送文件
RemiPi_SDUpdate.tar.bz2 --- 刷机镜像制作包
MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120-I_EMMC_UBUNTU_L5.10.83_20240330.img.zip --- 现成的ubuntu系统文件系统镜像包
1. 刷boot
从资料中下载到boot文件，按步骤刷写，未遇到问题
* 1. 拨码开关先拨到Download模式 （OFF/OFF/ON/OFF）
* 2. 烧写Flash_Writer_SCIF_RZG2L_SMARC_PMIC_1GB_DDR4_1GB_1PCS.mot
* 3. 修改串口速率 写bl2_bp-myir-remi-1g_pmic文件
> SUP
改串口工具波特率改921600
> EM_SECSD
: b1
: 2
> EM_SECSD
: b3
: 8
> EM_W
: 1
: 1
: 11e00
发送 bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.srec 文件
* 4. 继续输入命令写入fip-myir-remi-1g_pmic文件
> EM_W
: 1
: 100
: 0
发送 fip-myir-remi-1g_pmic.srec 文件
* 5. 拨码开关打到EMMC启动(OFF/OFF/OFF/OFF)
* 6. 串口工具波特率改为115200重启板子，即可进入uboot命令行
2. 修改myir config配置，制作img文件
刷机的镜像文件制作包在RemiPi_SDUpdate.tar.bz2
在电脑上安装了ubuntu，使用tar -xvf解压
修改 renesas-sd\rzg2_bsp_scripts\image_creator下面的 myir_config.ini文件中TMP、FAT_FILES、EXT_FILES 变量路径对应
进入到 renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator
输入命令 # ./create_image.sh myir_config.ini
制作完成后会有提示生成位置
3. 制作SD卡刷机包
将需要刷机的img文件通过Win32DiskImager工具写入SD卡，img文件使用第二步制作的文件。
也可以从RemiPi官网下载Img刷写
我这里测试用了下官网中ubuntu包制作
刷写到SD卡后文件如下
4. 将SD卡中的刷机包刷进板子
将我们刷完boot的板子开机，进入uboot命令行，输入如下
=> setenv fdt_file mys-rzg2l-sdcard.dtb
=> setenv sdhi_sw "if test $board_name = MYS-RZG2L ; then switch_sdhi1 sdcard; fi"
=> saveenv
重新让板子boot起来，可以断电重新上电或者，直接输入=> boot命令即可，可以看到板子log提示已切换到sdcard
最终经历漫长等待后看到提示 success 说明刷写成功，可以拔掉sd卡重新给板子开机
最后，最好是设置下环境变量，让板子环境变量切换wifi模式
=> setenv fdt_file mys-rzg2l-wifi.dtb
=> setenv sdhi_sw "if test $board_name = MYS-RZG2L ; then switch_sdhi1 wifi; fi"
=> saveenv
5. 踩坑分享
* 1. 遇到SD卡不支持问题
手头有64G（金士顿） 32G（杂牌） 16G（金士顿）8G（金士顿） 总共4个SD卡，一开始使用的64G 32G 16G卡，发现在boot切换不到SD卡，使用万用表量U23 U24芯片的1脚，在uboot命令行输入# switch_sdhi1 sdcard 后1脚为0；输入switch_sdhi1 wifi 后是3.3v；
而且信号线也在上拉电阻作用下拉到3.3V，说明输入命令硬件上切换正常
最终验证8G的SD卡可以正常切换，虽说都是FAT32文件系统，可能uboot上对大容量卡兼容上哪里还是有问题
* 2. 使用u盘刷机
尝试将img文件制作到u盘中，发现boot起来其实不会去识别u盘；
这部分请教过Remipi大佬，给了个u盘刷机制作包，制作后应该是文件系统对应不上，会中途死掉。踩过好多坑
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